Momenteel is de meest gebruikte robot op de markt de industriële robot, die ook een van de meest volwassen en gevestigde is. Industriële robots worden veel gebruikt omdat ze verschillende controlemethoden hebben. Volgens verschillende taken kan het worden onderverdeeld in vier besturingsmethoden: Point Control -methode, continue trajectcontrolemethode, krachtcontrolemethode en intelligente controlemethode.
1. Puntbesturingsmethode
Deze controlemethode regelt alleen de houding van enkele afzonderlijke punten in de werkruimte van de industriële robot. Het wordt gekenmerkt door eenvoudige implementatie- en lage positioneringsnauwkeurigheidsvereisten en wordt daarom vaak gebruikt voor het laden en lossen, afhandelen, spotlassen en het invoegen van componenten op printplaten. Het vereist alleen de precieze positie en houding van de eindeffector op het doelpunt. Deze methode is relatief eenvoudig, maar het is moeilijk om een positioneringsnauwkeurigheid van 2 ~ 3um te bereiken.
2.. Continue trajectbesturingsmethode
Deze controlemethode vereist strikt in overeenstemming met het vooraf bepaalde traject en snelheid in een bepaald bereik van precisiebewegingen, controleerbare snelheid, soepel traject, stabiele beweging, om de taak te voltooien. De belangrijkste technische indicatoren van de besturingsmethode zijn de nauwkeurigheid en stabiliteit van de traject van de industriële robot-eindeffectorhouding. Gewoonlijk gebruiken booglassen-, schilder-, ontluchtings- en inspectie -robots deze controlemethode.
3. Force (koppel) besturingsmodus
Het principe van deze besturingsmodus is in principe hetzelfde als de positie -servo -regeling, behalve dat de invoer en feedback geen positiesignalen zijn, maar krachtsignalen, dus het systeem moet krachtige sensoren gebruiken. Soms wordt adaptieve controle ook gerealiseerd door het gebruik van detectiefuncties zoals nabijheid en glijden.
4. Intelligente besturingsmethoden
Intelligente controle van robots wordt gedaan door sensoren te gebruiken om kennis te verwerven over de omliggende omgeving en dienovereenkomstig beslissingen te nemen op basis van de interne kennisbasis. Met intelligente controletechnologie heeft de robot een sterk aanpassingsvermogen van het milieu en het vermogen van het zelfleren. De ontwikkeling van intelligente controletechnologie hangt af van de snelle ontwikkeling van kunstmatige intelligentie in de afgelopen jaren, zoals kunstmatige neurale netwerken, genetische algoritmen, genetische algoritmen en expertsystemen.