Wat is een encoder?
Tijdens de motorische werking bepaalt realtime monitoring van parameters zoals stroom, rotatiesnelheid en relatieve positie van de omtrekrichting van de roterende as de status van de motorlichaam en de apparatuur die wordt gesleept, en bovendien realtime controle van de Motor en de bedrijfsomstandigheden van de apparatuur, waardoor veel specifieke functies worden gerealiseerd, zoals servo's, snelheidsregulering, enzovoort.
Hier,De toepassing van encoder als het front-end meetelement vereenvoudigt niet alleen het meetsysteem, maar ook nauwkeurig, betrouwbaar en krachtig.
Encoder is een roterende sensor die de positie en verplaatsing van roterende onderdelen omzet in een reeks digitale pulssignalen, die door het besturingssysteem worden verzameld en verwerkt om een reeks opdrachten uit te geven om de bedrijfsstatus van de apparatuur aan te passen en te wijzigen. Als de encoder wordt gecombineerd met een versnellingsbalk of schroefschroef, kan deze ook worden gebruikt om de fysieke hoeveelheden positie en verplaatsing van lineaire bewegende delen te meten.
Encoderclassificatie
Basiscoderclassificatie
Encoder is een mechanische en elektronische close -combinatie van precisiemetingapparaten, het signaal of gegevens worden gecodeerd, conversie, gebruikt voor communicatie, transmissie en opslag van signaalgegevens. Encoders zijn als volgt gecategoriseerd volgens verschillende functies:
● Codeschijven en schalen:Encoders die lineaire verplaatsingen omzetten in elektrische signalen worden codeschalen genoemd, en die die hoekverplaatsingen omzetten in elektrische signalen zijn codeschijven.
● Incrementele encoder:Biedt informatie zoals positie, hoek en aantal revoluties en definieert de respectieve snelheid in termen van het aantal pulsen per revolutie.
● Absolute encoder:Biedt informatie zoals positie, hoek en aantal revoluties in hoekstappen, en elke hoekverhoging krijgt een unieke code.
● Hybride absolute encoders:Hybride absolute encoders voeren twee sets informatie uit: één set informatie wordt gebruikt om de positie van de magnetische polen te detecteren met een absolute informatiefunctie, en de andere set informatie is exact hetzelfde als de uitvoerinformatie van incrementele encoders.
Veelgebruikte encoders voor motoren
Incrementele encoder
Met behulp van het principe van foto -elektrische conversie voert het drie sets van vierkant golfpulsen A, B en Z uit. Het faseverschil tussen de A- en B -pulsen is 90O, waardoor het gemakkelijk is om de rotatierichting te bepalen; De Z-fase heeft één puls voor elke revolutie, die wordt gebruikt voor het positioneren van het referentiepunt. Voordelen: eenvoudig constructieprincipe, de gemiddelde mechanische levensduur van tienduizenden uren of meer, sterk anti-interferentievermogen, hoge betrouwbaarheid, geschikt voor overdracht op lange afstand. Nadelen: niet in staat om de absolute positie -informatie van asrotatie uit te voeren.
Absoluut encoders
Directe uitvoer van digitale sensoren, sensoren op de cirkelvormige codeschijf langs de radiale richting van een aantal concentrische codekanalen, elk kanaal door de licht-transparante en licht-impermeabele sectoren tussen de samenstelling van het aantal aangrenzende codekanaalsectoren is een dubbele Relatie tussen het aantal codekanalen op de codeschijf is het aantal binaire cijfers van het aantal codekanalen is het aantal bits van de codeschijf is een lichtbron, de andere kant Van de overeenkomstige met elk codekanaal is er een lichtgevoelig element; Wanneer de codeschijf zich op een andere locatie bevindt, is het lichtgevoelige element volgens het licht of niet om het overeenkomstige niveau-signaal om te zetten om een binair getal te vormen. Wanneer de codeschijf zich in een andere positie bevindt, is het lichtgevoelige element volgens het licht of niet omgezet in het overeenkomstige niveau -signaal, de vorming van binaire getallen.
Deze encoder wordt gekenmerkt door niet tegen, in elke positie van de roterende as kan worden uitgelezen een vaste positie die overeenkomt met de digitale code. Het is duidelijk dat hoe meer het codekanaal, hoe hoger de resolutie, voor een encoder met n-bit binaire resolutie, de codeschijf een barcodekanaal moet hebben. Momenteel zijn er 16- bit absolute encoderproducten.
Encoder Working Principle
Door een midden van de as van de foto -elektrische codeplaat, die een ring door de donkere lijnen heeft, zijn er foto -elektrische zender en ontvangerapparaten om te lezen, om vier sets sinusgolfsignalen te verkrijgen gecombineerd in a, b, c, d, elk Sinusgolffaseverschil van 90 graden faseverschil (met betrekking tot een omtrekgolf van 360 graden), de C-, D -signalen omgekeerd, gesuperponeerd op de A, B tweefasen, die kan worden verbeterd om het signaal te stabiliseren; en de andere elke beurt om een Z-fase pulsen uit te voeren namens de nul positie referentiepositie.
Encoderstructuur
Vanwege het verschil van 90 graden tussen de twee fasen A en B, kan het worden vergeleken of fase A vooraan staat of fase B vooraan staat om de voorwaartse en omgekeerde rotatie van de encoder te onderscheiden, en door de nulpuls kan het Krijg de nulreferentiepositie van de encoder.
Encoder -codeplaatmaterialen zijn glas, metaal, plastic, glazen codeplaat wordt afgezet op het glas zeer dunne gegraveerde lijnen, de thermische stabiliteit, hoge precisie, metalen codeplaat rechtstreeks naar de pass en passeren de gegraveerde lijnen niet, niet kwetsbaar, maar Vanwege een bepaalde dikte van het metaal, is de nauwkeurigheid van de beperkingen van de thermische stabiliteit erger dan het glas door een orde van grootte, de plastic codeplaat is een economisch, de kosten zijn laag, maar het Nauwkeurigheid, thermische stabiliteit, levensverwachting is erger! Plastic codeschijf is economisch, de kosten zijn laag, maar de nauwkeurigheid, thermische stabiliteit, het leven zijn slechter.
Resolutie - Encoder om te leveren hoeveel tot en met donker gegraveerde lijnen per 360 graden rotatie genaamd resolutie, ook bekend als resolutie -index, of direct genoemd hoeveel lijnen, in het algemeen 5 ~ 10, 000 lijnen per revolutie -index.
Positiemeting en feedbackbeheersingsprincipes
Encoders nemen een uiterst belangrijke positie in in liften, machinegereedschap, materiaalverwerking, motorfeedbacksystemen en meet- en besturingsapparatuur. De encoder gebruikt een rooster en een infraroodlichtbron om het optische signaal om te zetten in een TTL (HTL) elektrisch signaal door de ontvanger en door de frequentie van het TTL -niveau en het aantal hoge niveaus, de rotatiehoek van de motor te analyseren, en de rotatiepositie wordt visueel weerspiegeld.
Aangezien de hoek en positie nauwkeurig kunnen worden gemeten, is het mogelijk om een gesloten-luscontrolesysteem te vormen met de encoder en de omvormer om de controle nauwkeuriger te maken, en daarom kunnen liften, machine-tools, enz. Zo nauwkeurig worden gebruikt.
Samenvatten
Samenvattend begrijpen we dat de encoder is verdeeld in incrementeel en absoluut volgens de structuur van de twee, ze zijn ook andere signalen, zoals optische signalen, in elektrische signalen die kunnen worden geanalyseerd en geregeld.
En we leven in de gemeenschappelijke lift, machinegereedschap zijn alleen gebaseerd op de precieze regulering van de motor, door de feedback van de elektrische signaal gesloten lusregeling, encoder met frequentieconverter is ook vanzelfsprekend om precieze controle te bereiken.