Programmable controller is een computer (microprocessor) als kern van het algemene industriële besturingsapparaat. Vroege programmeerbare controllers kunnen alleen schakellogische regeling uitvoeren, bekend als programmeerbare logische controller (programmeerbare logische controller), aangeduid als PLC. De programmeerbare controllers van vandaag gebruiken een microprocessor (microprocessor) als de centrale verwerkingseenheid, en de functies ervan zijn sterk verbeterd, niet alleen met logische besturing, maar ook met rekenkundige bewerkingen, analoge verwerking en communicatienetwerkfuncties, zo programmeerbare controller (programmeerbare controller) , zogenaamde programmeerbare controller (programmeerbare controller). Heeft ook rekenkundige bewerkingen, analoge verwerking en communicatienetwerken en andere functies, zogenaamde programmeerbare controller (programmeerbare controller), aangeduid als pc. Vanwege de personal computer (personal computer) wordt ook pc genoemd, om verwarring te voorkomen, zodat de programmeerbare controller nog steeds vaak PLC wordt genoemd.
De International Electrotechnical Commission definieert: Programmable Controller is een elektronisch systeem voor digitale computeractiviteiten, ontworpen voor toepassingen in industriële omgevingen. Het maakt gebruik van een programmeerbaar geheugen om instructies op te slaan voor het uitvoeren van logische bewerkingen, sequentiële besturing, timing, tellen en rekenkundige bewerkingen, en om een verscheidenheid aan machines of productieprocessen te regelen via digitale en analoge ingangen en uitgangen.
Tegenwoordig worden PLC-technologie, numerieke besturingstechnologie, computerondersteund ontwerp/computerondersteunde productie (CAD/CAM) en robotica vermeld als de vier pijlers van industriële productieautomatisering.
PLC -besturingsfuncties en prestatie -indicatoren
1.PLC -besturingsfuncties
(1) Schakelbesturing
Schakelregeling is ook bekend als logische besturing, het oorspronkelijke toepassingsgebied van PLC. Gebruikt in één-machine-bediening, multi-machine groepsregeling en automatische productielijnregeling, zoals elektrische bedieningselementen voor machinetool, kranen, riemtransporteurs, verpakkingsmachinebesturing, spuitgietmachinebesturing en liftbesturing, enz., Zoals weergegeven in figuur 7.1111111 .
(2) analoge controle
Momenteel hebben verschillende PLC -modellen in principe analoge verwerkingsfuncties, via de analoge I / O -module kunnen temperatuur, druk, snelheid, stroming en andere continu veranderende analoge controle zijn, programmeren is zeer handig, zoals automatische lasmachinebestrijding, ketelwerkzaamheden Controle, snelheid en positiecontrole van de continue rolmolen zijn typische toepassingen van gesloten-lus procescontrole, zoals weergegeven in figuur 7.2.
(3) Bewegingscontrole
Ook bekend als positiecontrole, eenmalige of multi-asbesturing wordt uitgevoerd via high-speed telmodule en positiebesturingsmodule om lineaire of cirkelvormige beweging te realiseren. Momenteel wordt veel gebruikt in gereedschapsmachines, liften, robots en andere verschillende mechanische apparatuur, typische voorbeelden zoals: PLC en Computer Numerical Control Device CNC gecombineerd tot een enkele eenheid, die geavanceerd CNC -machine -tools vormen, zoals weergegeven in figuur 7.3.
(4) gegevensverwerking
Modern PLC kan de wiskundige bewerkingen voltooien (functie -bewerkingen, matrixbewerkingen, logische bewerkingen), gegevensverschuiving, vergelijking, overdracht, numerieke conversietabel en andere bewerkingen, data -acquisitie, analyse en verwerking. Bijvoorbeeld flexibel productiesysteem, robotbesturingssysteem, multi-point synchrone bedieningscontrolesysteem.
(5) Monitoringfunctie
PLC kan de bedrijfsstatus en het proces van elk deel van het systeem, alarm en afwijkingen in het systeem volgen en zelfs automatisch de bewerking beëindigen; Het kan ook online worden aangepast, de timing, het tellen en andere ingestelde waarden in het besturingsprogramma wijzigen of de I / O -status forceren, zoals weergegeven in figuur 7.4.
(6) Communicatienetwerk
Verwijst naar de PLC en PLC, PLC en de hostcomputer, PLC en intelligente instrumentatie en intelligente implementatie van de communicatie tussen het apparaat (zoals frequentieomzetters), het gebruik van PLC en de RS -232 of Rs {{ 1}} interface, de speciale communicatiemodule van de PLC, Twisted-Pair-kabel en coaxkabel of vezeloptische kabel worden gekoppeld aan een netwerk, kan zijn gerealiseerd tussen de uitwisseling van informatie om een "gecentraliseerd management, gedecentraliseerde controle" te vormen. Gecentraliseerd beheer, gedecentraliseerde controle "van het gedistribueerde besturingssysteem met meerdere niveaus, de oprichting van automatiseringsnetwerken, zoals weergegeven in figuur 7.5.
2.PLC Gemeenschappelijke technische prestatie -indicatoren
(1) Input / uitgangspunten
I / O wijst dat het aantal invoer- en uitvoeraansluitingen, hoe meer punten, hoe groter de besturingsschaal.
(2) scansnelheid
Verwijst naar de snelheid van de PLC om het programma uit te voeren, in MS / K -stappen als eenheid. 20ms/K betekent bijvoorbeeld dat de tijd die nodig is om 1K -stappen van het gebruikersprogramma te scannen, 20 ms is. Soms wordt het ook geteld als het tijdstip van het uitvoeren van een stap van de instructie en wordt het gemeten in eenheden van S / stap.
(3) Geheugencapaciteit voor gebruikersprogramma
Dat wil zeggen, de geheugencapaciteit verwijst naar de geheugencapaciteit van de PLC om het gebruikersprogramma op te slaan. Deze parameter bepaalt de lengte van het gebruikersprogramma dat de PLC kan vasthouden, in eenheden van bytes. In de PLC -programma -instructies worden stap voor stap opgeslagen, een "stap" bezet een adreseenheid, een adreseenheid beslaat meestal twee bytes. Algemeen Een adreseenheid staat ook bekend als een woord, een woord voor het 16- bit binaire nummer, elk 8- bit binair nummer voor een byte.
(4) Het aantal instructies
Het is een maat voor de sterkte van de PLC -softwarefunctie van de belangrijkste indicatoren. Hoe meer soorten instructies en het aantal instructies, hoe sterker de programmeerfunctie, dwz verwerkingsvermogen, besturingsmogelijkheden.
(5) Interne registers
PLC heeft vele soorten interne registers om de variabele status, tussenliggende resultaten, gegevens, enz. Op te slaan, zoals interne relaisregisters, speciale relay -registers, gegevensregisters, timing-/telregisters, systeemregisters, enzovoort. Deze hulpregisters kunnen gebruikers veel speciale functies bieden of het algemene systeemontwerp vereenvoudigen. Daarom is de configuratie van de registers een indicator voor de functionaliteit van de PLC -hardware.
(6) Hoge functiemodule
PLC kan worden geconfigureerd met verschillende hoogfunctiemodules naast de hoofdbesturingsmodule. De hoofdbesturingsmodule om de basisbesturingsfuncties te bereiken, high-functie modules om een speciale besturingsfunctie te bereiken. Het aantal hoogfunctiemodules is een belangrijk symbool van het niveau van PLC-producten. Veelgebruikte hoogfunctiemodules zijn: A / D-module, D / A-module, hoog-countermodule, snelheidsregelmodule, positieregelingsmodule, temperatuurregelingsmodule, Axis-positioneringsmodule, communicatiemodule, taalbewerking op hoog niveau en een variëteit van fysieke kwantiteitsconversiemodule.