Een bewegingscontroller is een elektronisch apparaat, meestal gebruikt in combinatie met bewegingscontrolesoftware, die wordt gebruikt om robots, CNC -machine -tools en andere automatiseringsapparatuur te besturen om verschillende taken te verplaatsen of uit te voeren. Een bewegingscontroller bestaat voornamelijk uit een computer en bijbehorende hardware, zoals een digitale signaalprocessor (DSP) en analoge/digitale converter (ADC), en communiceert met apparaten zoals servo -motoren, schijven en sensoren in een bewegingscontrolesysteem.
Bewegingscontrollers worden op veel gebieden veel gebruikt, vooral in AC-servo- en multi-asbesturingssystemen. Het kan volledig gebruik maken van computationele bronnen om gebruikers te helpen bij het plannen van trajecten, vooraf bepaalde bewegingen uit te voeren en een zeer nauwkeurige servo-besturingselement uit te voeren.
De ontwikkeling van bewegingscontroletechnologie is de melodie van de ontwikkeling van productieautomatisering en de belangrijkste technologie om de nieuwe industriële revolutie te bevorderen. Bewegingscontrole verwijst meestal naar de conversie van vooraf gedefinieerd besturingssysteem en ontwerpinstructies in de gewenste mechanische beweging onder complexe omstandigheden voor precieze positie, snelheid, versnelling, koppel of krachtcontrole.
Bewegingscontrollers zijn speciale controllers die worden gebruikt om de bedieningsmodus van een motor te regelen: de motor wordt bijvoorbeeld geregeld door een AC-contactor via een impactschakelaar, die de motor naar een gespecificeerde positie trekt en deze vervolgens naar beneden laat vallen of een tijdrelais wordt gebruikt om de heen en weer rotatie van de motor te regelen, of om de motor een tijdje te stoppen, of om de motor voor een tijdje te stoppen en voor een tijdje opnieuw. Bewegingscontrole is geavanceerder in robotica en CNC-machinetools dan in gespecialiseerde machines, die eenvoudiger bewegingsvormen hebben en vaak worden aangeduid als algemene bewegingscontrole.
Afhankelijk van de energiebron kan bewegingscontrole voornamelijk worden onderverdeeld in elektrische bewegingsregeling met behulp van elektrische motoren als energiebron, gas-vloeistofregeling met gassen en vloeistoffen als de energiebron en thermototorcontrole met brandstoffen (kolen, olie, enz.) Als energiebron. Volgens statistieken komt meer dan 90% van de elektriciteit van elektrische motoren. Elektrische motoren spelen een zeer belangrijke rol in de moderne productie en het dagelijkse leven, dus elektrische bewegingscontrole is de meest gebruikte van deze bewegingscontrollers.
Elektrische bewegingsregeling is geëvolueerd uit het gebruik van elektrische motoren en elektromotor is een generieke term voor besturingssystemen voor elektrische motoren. Er zijn veel soorten bewegingscontrolesystemen, maar vanuit een fundamenteel oogpunt bestaat de typische apparatuur van een modern bewegingscontrolesysteem voornamelijk uit een supercomputer, een bewegingscontroller, een power driver, een motor, een actuator en een feedbackapparaat voor bewegingscontroller. De bewegingscontroller is een besturingseenheid met een gecentraliseerde besturingseenheid in de kern, de sensor is een signaaldetectie -element en de motor- of aandrijfeenheid en prestatie -eenheid zijn controllers.
Besturingsformulier voor bewegingscontroller
Point-to-Point Motion Control:
Dat wil zeggen, er is slechts één vereiste om de positie te realiseren zonder rekening te houden met tussenliggende processen of trajecten. Een geschikte bewegingscontroller moet de snelheid snel lokaliseren en verschillende strategieën voor versnellings- en vertragingscontrolestrategieën toepassen tijdens de versnellings- en vertragingsfasen van de beweging.
Bij de snelheden die zijn ingesteld in de snelle versnellingsbeweging van het systeem, is het gebruikelijk om de versterking en versnelling van het systeem te vergroten en aan het einde van de vertraging S-curve-vertragingsaanpassingen toe te passen. Om trillingen te voorkomen nadat het systeem is geïnstalleerd, is de verdienste van het systeem ontworpen om dienovereenkomstig te worden verminderd. Daarom hebben puntbewegingscontrollers meestal de mogelijkheid om parameterwijzigingen en vertragingsprofielveranderingen in het netwerk te regelen.
Continue bewegingscontrole voor papierrollen:
Dit type controle, ook bekend als contourbesturing, wordt voornamelijk gebruikt voor bewegingscontourregeling in conventionele CNC's en snijsystemen. De bijbehorende bewegingscontroller moet het probleem oplossen van hoe de nauwkeurigheid van het systeem te waarborgen bij het wijzigen van de contour en hoe de tangentiële snelheid constant te houden wanneer het gereedschap met hoge snelheid langs de contour beweegt. Voor de verwerking van kleine segmenten heeft het programma verschillende voorverwerkingsfuncties.
Gesynchroniseerde bewegingscontrole:
Verwijst naar multi-as coöperatieve bewegingscontrole, die meerdere assen tijdens het bewegingsproces kan synchroniseren of snelheden lokaal kan synchroniseren tijdens het bewegingsproces. Het wordt voornamelijk gebruikt voor systeemregeling en vereist elektronische transmissie en elektronische snavelfuncties. Industrieën zijn onder meer verven, afdrukken, papier, stalen rollen en gesynchroniseerd snijden. Adaptieve vermogensregeling wordt meestal gebruikt in het besturingsalgoritme van de overeenkomstige bewegingscontroller. Door automatisch de grootte en fase van de afstemmingsvariabelen aan te passen, zorgt het ervoor dat de verhoogde uitvoercontrolefunctie gelijk is in grootte aan de verstoring maar tegenover fase, waardoor periodieke storingen worden geëlimineerd en de gesynchroniseerde controle van het systeem wordt gewaarborgd.
Met andere woorden, bewegingscontrollers worden op veel gebieden veel gebruikt, vooral in AC-servo- en multi-asbesturingssystemen. Het kan volledig gebruik maken van computerbronnen om de gebruiker te faciliteren om bewegingspadplanning te realiseren, vooraf bepaalde acties uit te voeren en een zeer nauwkeurige servo-besturingselement te realiseren. De combinatie van bewegingscontroletechnologie en AC Servo Drive -technologie bevordert de continue ontwikkeling van elektromechanische technologie in China.
Bewegingscontrollers hebben de volgende voordelen:
Hoge precisie: het kan een zeer nauwkeurige positiecontrole realiseren, evenals controle van versnelling en snelheid.
Hoge flexibiliteit: kan vrij worden geprogrammeerd om zich aan te passen aan verschillende automatiseringsomgevingen.
Hoge betrouwbaarheid: de betrouwbaarheid van bewegingscontrollers kan beter worden gewaarborgd door monitoring- en feedbackbesturingslussen.
Rol van bewegingscontrollers
Bewegingscontrollers kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt in verschillende automatiseringsapparatuur:
Industriële robots:Bewegingscontrollers kunnen robotarmen besturen om verschillende taken uit te voeren, zoals bewerking, montage en lassen.
CNC Machine Tools:Ze kunnen de positie en snelheid van machinetools nauwkeurig regelen om efficiënte bewerkingsprocessen te bereiken.
Medische apparatuur:kan worden toegepast op medische scanners, bestralingstherapieapparatuur, enz. Om de precisie en stabiliteit van medische apparatuur te verbeteren.
Geautomatiseerde productielijnen, enz.::Van transportbanden tot planken geladen met het gebruik van bewegingscontrollers om pakketten of goederen soepel en snel te verplaatsen
Andere automatiseringsapparatuur:zoals drones, logistieke voertuigen in de auto -industrie, halfgeleiderproductiesystemen, enz.