Het hoofddoel van geautomatiseerde systemen is om menselijke tussenkomst te verminderen. Menselijke operators zijn vatbaar voor fouten en vermoeidheid, wat kan leiden tot verschillende problemen. Het aanpassen van een geautomatiseerd systeem zal aanzienlijke voordelen opleveren in termen van winst, productiviteit, veiligheid en kwaliteit. Hieronder staan de voor- en nadelen van het gebruik van geautomatiseerde systemen.
Voordeel:
Consistentere productie:wanneer ze goed zijn ontworpen, kunnen robotsystemen de benodigde productietijd verkorten door complexe bewegingen efficiënt uit te voeren. Hogere productiviteit betekent een hogere output en betere winsten. Om snellere bewegingen te bereiken, moet de bestuurder voldoende kracht leveren en moet de bewegingsstroom van de verbindingen en gewrichten soepel zijn zonder ongewenste overgangen. Bovendien kunnen computers sneller en efficiënter verwerken dan mensen. Het is waar dat mensen complexere informatie kunnen verwerken dan computers, maar als menselijke fouten, pauzes en ziektedagen in aanmerking worden genomen, presteren computers beter.
Verbeterde herhaalbaarheid:Productielijnen zijn efficiënt omdat de repetitieve reeks bewegingen op de een of andere manier is "geprogrammeerd" in de operators die het werk uitvoeren. Dit vereist een minimum aan besluitvorming, waarbij de handelingen grotendeels worden aangestuurd door een specifieke set vooraf bepaalde instructies. Deze repetitieve bewegingen kunnen worden opgesplitst in eenvoudige vertalingen en rotaties die in de robot kunnen worden geprogrammeerd. Herhaalbaarheid is verbeterd omdat de actuator is ontworpen om een vrijwel constant bewegingsbereik te hebben.
Precisie en nauwkeurigheid:Zoals eerder vermeld, zijn actuatoren ontworpen om een constant bewegingsbereik uit te voeren. De kenmerken van de actuatorbeweging veranderen niet tenzij er een feedbacksignaal is of een verandering in de regelvariabele. Automatiseringssystemen kunnen worden gekalibreerd om dezelfde output te leveren met minimale of geen afwijking.
Verbeterde productkwaliteit:Met automatiseringssystemen kunnen producten consistent worden gemaakt. Menselijke fouten en vergissingen in subjectief oordeel worden vermeden. Geautomatiseerde systemen werken op logica en evalueren of een conditie voldoet aan de gewenste output. Continue validatie kan worden gedaan via een feedbacksysteem dat effectiever is dan mensen.
Betere werkomstandigheden:Processen met extreme temperaturen, overdruk, hoge krachten, snelle bewegingen en giftige stoffen kunnen veiligheidsrisico's voor personeel opleveren. Automatisering stelt robots in staat om onveilige taken uit te voeren, waardoor verwondingen en zelfs de dood worden voorkomen.
Lagere bedrijfskosten:Naast extra winst door betere kwaliteit en consistent hogere productiviteit, kunnen andere economische voordelen worden behaald door minder grondstofverspilling en lagere arbeidskosten. Minder materiaalverspilling wordt gegarandeerd door het gebruik van automatische toevoersystemen die consistent grondstofgebruik garanderen. Het optimaliseren van de hoeveelheid toevoermateriaal kan eenvoudig en moeiteloos worden gedaan door middel van programmering. In termen van arbeidsbesparing kan één robot het werk van meerdere personen uitvoeren. Op de lange termijn zullen deze voordelen de hoge investeringskosten van het installeren van een geautomatiseerd systeem compenseren.
Nadelen:
Hoge investeringskosten:Hoge investeringskosten zijn de belangrijkste factor die proceseigenaren ervan weerhoudt om automatiseringssystemen op te zetten. Naast sensoren, controllers en actuatoren bestaat een automatiseringssysteem uit verschillende hulpsystemen, zoals voedingen, persluchtsystemen, hydrauliek en smeersystemen. Robotsystemen kunnen honderden of zelfs miljoenen dollars kosten, afhankelijk van de complexiteit van de vereiste automatisering.
Extra onderhoud is vereist:Automatiseringssystemen ervaren misschien niet dezelfde vermoeidheid als menselijke operators, maar continue werking leidt tot onvermijdelijke slijtage van componenten. Om de optimale prestaties en levensduur te behouden, is regelmatig onderhoud vereist om problemen te controleren of te voorkomen die kunnen leiden tot ongeplande downtime.
Minder veelzijdig:De meeste automatiseringssystemen kunnen niet eenvoudig worden geherconfigureerd. Modulariteit en programmeerbaarheid zijn extra functies die de kosten van de apparatuur verhogen. Bovendien kunnen, omdat robots alleen op specifieke instructies werken, alle omstandigheden buiten hun geprogrammeerde bereik leiden tot onvoorspelbare output of plotselinge systeemstoringen. Een menselijke operator kan deze omstandigheden analyseren en dienovereenkomstig handelen.