Nabijheid van nabijheid betekent meestal het detecteren van:
A, de aanwezigheid of afwezigheid van een object.
B, de grootte of eenvoudige vorm van het object.
Nabijheidssensoren kunnen verder worden geclassificeerd als contact- of contactloze en analoog of digitaal. De keuze van de sensor hangt af van fysieke, omgevings- en controlecondities. Deze omvatten:
Mechanisch:
Elke geschikte mechanische/elektrische schakelaar kan worden gebruikt, maar micro-schakelaars worden meestal gebruikt vanwege de kracht die nodig is om mechanische schakelaars te bedienen.
Pneumatisch:
Deze nabijheidssensoren werken door de luchtstroom te verstoren of te storen. Pneumatische nabijheidssensoren zijn voorbeelden van contactsensoren. Ze kunnen echter niet worden gebruikt op lichtgewicht onderdelen die kunnen worden weggeblazen.
Optisch:
In hun eenvoudigste vorm vallen optische nabijheidssensoren door een lichtstraal los te koppelen die op een lichtgevoelig apparaat zoals een fotocell valt. Dit zijn voorbeelden van contactloze sensoren.
Het is belangrijk op te merken dat extra zorg moet worden besteed aan de verlichtingsomgeving van deze sensoren; Optische sensoren kunnen bijvoorbeeld worden verdoezeld door flitsen van licht uit het booglassenproces, stof in de lucht en rookwolken kunnen lichtoverdracht belemmeren, enz.
Elektrisch:
Elektrische nabijheidssensoren kunnen contact of zonder contact zijn. Eenvoudige contactsensoren werken door de sensor en componenten een compleet circuit te laten vormen. Niet-contact elektrische nabijheidssensoren vertrouwen op het inductieve principe om metalen te detecteren of op capaciteit om niet-metalen te detecteren.
Range detectie:
Bereikdetectie omvat het detecteren van hoe dicht of ver het component is van de detectielocatie, hoewel ze ook kunnen worden gebruikt als nabijheidssensoren. Afstands- of nabijheidssensoren gebruiken niet-contact analoge technologie. Capacitieve, inductieve en magnetische technologieën worden gebruikt om korte afstanden tussen enkele millimeter en enkele honderden millimeters te voelen. Langere bereikdetectie wordt uitgevoerd met behulp van verschillende soorten uitgezonden energiegolven (bijv. Radiogolven, geluidsgolven en lasers).
Force Sensing
Er zijn zes soorten krachten die mogelijk moeten worden waargenomen. In elk geval kan de toegepaste kracht statisch zijn (in rust) of dynamisch. Force is vectoriaal in de zin dat het zowel in grootte als in richting moet worden gespecificeerd. Daarom werken krachtsensoren analoog en zijn ze gevoelig voor de richting waarin ze werken. De zes krachten zijn:
①, trekkracht
②, compressiekracht
③, afschuifkracht
④ ④, torsiekracht
⑤, buigkracht
⑥, wrijvingskracht
Er zijn verschillende technieken voor detectiekrachten, sommige direct en sommige indirect.
Trekkracht:
Ze kunnen worden bepaald door spanningsmeters, die een verandering in hun weerstand laten zien naarmate de lengte toeneemt. De verandering in weerstand gemeten door deze meters kan worden omgezet in een kracht en daarom zijn indirecte apparaten.
Druk:
Kunnen worden bepaald door apparaten die belastingscellen worden genoemd, die kunnen worden geladen "door een verandering in celgrootte te detecteren onder een drukbelasting of door een toename van de druk in de cel onder een belasting te detecteren, of door te werken met een verandering in weerstand onder een drukbelasting. "
Torsie Force:
Kan worden gezien als een combinatie van trek- en drukkrachten, zodat een combinatie van de bovenstaande technieken kan worden gebruikt.
Wrijvingskrachten:
Deze hebben betrekking op situaties waarin beweging moet worden beperkt en daarom wordt "wrijving indirect gedetecteerd door een combinatie van kracht- en bewegingssensoren te gebruiken. Voorbeeld:
Haptische detectie
Haptische detectie verwijst naar detectie door aanraking. Het eenvoudigste type tactiele sensor gebruikt arrays van eenvoudige aanraaksensoren die zijn gerangschikt in rijen en kolommen, dit worden vaak matrixsensoren genoemd.
Elke individuele sensor wordt geactiveerd wanneer deze in contact komt met een object. Door te detecteren welke sensoren actief (digitaal) of de grootte van het uitgangssignaal (analoog) zijn, kan een afdruk van de component worden bepaald. De afdruk wordt vervolgens vergeleken met eerder opgeslagen opdrukinformatie om de grootte of vorm van de component te bepalen.
Mechanische, optische en elektronische tactiele sensoren zijn geïmplementeerd.
Thermische detectie
Thermische detectie kan nodig zijn als onderdeel van procescontrole of als een manier van veiligheidscontrole. Er zijn verschillende methoden beschikbaar en de keuze van deze methoden hangt grotendeels af van de te detecteren temperatuur.
Enkele veel voorkomende methoden zijn: bimetale strips, thermokoppels, weerstandsthermometers of thermistoren. Voor meer complexe systemen met lage warmtebronnen kunnen infraroodcamera's worden gebruikt.
Akoestische detectie (gehoor)
Akoestische sensoren kunnen detecteren en soms onderscheiden tussen verschillende geluiden. Ze kunnen worden gebruikt voor spraakherkenning om verbale opdrachten te geven of om ongebruikelijke geluiden te herkennen, zoals explosies. Het meest voorkomende type akoestische sensor is een microfoon.
Het voor de hand liggende probleem met akoestische sensoren in een industriële omgeving is de grote hoeveelheid achtergrondgeluid.
Het is natuurlijk mogelijk om akoestische sensoren eenvoudig af te stemmen om alleen op bepaalde frequenties te reageren, waardoor ze kunnen onderscheiden tussen verschillende geluiden.
Gasdetectie (geur)
Gas- of rooksensoren die gevoelig zijn voor specifieke gassen vertrouwen op een chemische verandering in het materiaal in de sensor, die een fysieke expansie creëert of voldoende warmte genereert om een schakelapparaat te activeren.
RobotVisie (zicht)
Visie is waarschijnlijk het meest actieve gebied van huidig onderzoek in robotachtige sensorische feedback.
Robot Vision omvat het vastleggen van een afbeelding in realtime met een soort camera en het omzetten van dat beeld in een vorm die kan worden geanalyseerd door een computersysteem. Deze conversie betekent meestal het omzetten van het beeld in een digitaal veld dat door de computer kan worden begrepen. Het hele proces van beeldopname, digitalisering en gegevensanalyse moet snel genoeg zijn om het robotsysteem op het geanalyseerde beeld te laten reageren en passende actie te ondernemen tijdens de uitvoering van de taakset.
De verfijning van robotvisie zal het volledige potentieel van kunstmatige intelligentie in industriële robots kunnen realiseren. Het gebruik ervan omvat het detecteren van aanwezigheid, positie en beweging, het herkennen en identificeren van verschillende componenten, stijlen en functies.
Zelfs de eenvoudigste visie -technieken vereisen echter grote hoeveelheden computergeheugen en kunnen een aanzienlijke verwerkingstijd nemen.