Volgens de International Federation of Robotics heeft de wereldwijde maakindustrie de afgelopen jaren gemiddeld 74 robots per 10.000 werknemers gehad. Omdat de afhankelijkheid van de industrie van robotica blijft groeien, is het belangrijk dat fabrikanten ervoor zorgen dat ze er alles aan doen om werknemers veilig te houden.
Traditioneel worden industriële robots beschouwd als gevaarlijke machines die vuil, saai en gevaarlijk werk uitvoeren op productielijnen en vaak in kooien worden geplaatst om menselijke werknemers niet te verwonden. Sommige taken vereisen echter herhaalbaarheid van de robot en menselijke behendigheid die grote industriële robots niet alleen kunnen uitvoeren.
In de jaren 90 begonnen fabrikanten industriële robots te introduceren die veilig in de buurt van mensen konden werken. Deze collaboratieve robots zijn kleiner, lichter en veiliger dan traditionele industriële robots.
Faciliteiten gebruiken nu collaboratieve robots die naast of zelfs direct met mensen kunnen werken om de productiviteit te verhogen bij verschillende taken, zoals tillen, monteren, inspecteren of hanteren van gevaarlijke materialen. Echter, naarmate er steeds meer machines uit hun kooien komen, kunnen fabrikanten er niet vanuit gaan dat collaboratieve robots inherent veilig zijn.
Voldoen aan de norm
ISO/TS 15066 werd voor het eerst geïntroduceerd in 2006 om ervoor te zorgen dat elke machine die als collaboratief wordt gecategoriseerd, voldoet aan specifieke veiligheidsvereisten. Volgens de regelgeving hebben collaboratieve robots ten minste één veiligheidsfunctie nodig, zoals veiligheidsniveaubewakingsstops, handmatige geleiding, snelheids- en intervalbewaking of vermogens- en krachtlimieten.
Als een fabrikant een robot in een collaboratieve omgeving wil gebruiken, moet deze minimaal een van deze veiligheidsvoorzieningen hebben. Als de robot dan per ongeluk in contact komt met een mens, zal dit geen pijn of letsel veroorzaken.
Risicobeoordeling
Bij de introductie van nieuwe apparatuur in een fabriek moeten fabrikanten een grondige risicobeoordeling uitvoeren. Deze beoordeling moet de gehele collaboratieve werkruimte in ogenschouw nemen en kijken naar hoe operators met de robot zullen omgaan. Fabrikanten moeten de tijd nemen om ervoor te zorgen dat ze elke mogelijke contactsituatie tussen de operator en de collaboratieve robot voor elke taak die de robot naar verwachting zal uitvoeren, risico's beoordelen.
Ingenieurs moeten de details van elke actie die de robot uitvoert zorgvuldig evalueren - een te vereenvoudigde beoordeling geeft het veiligheidsniveau van de robot niet nauwkeurig weer. Fabrikanten moeten rekening houden met ALARA's veiligheidsconcept (zo laag als redelijkerwijs haalbaar). Dit suggereert dat de fabrikant alle risico's in de robottoepassing moet overwegen, niet slechts één of twee.
Zodra de beoordeling is voltooid, moet de assessor de informatie ook delen met de operator. Degenen die de machine gebruiken, moeten op de hoogte zijn van de potentiële risico's. Nadat eventuele gevaren zijn gedetecteerd, moet de assessor ook uitleggen hoe ze die risico's zullen beperken door middel van controles. De assessor moet ook elk gevaar koppelen aan een controle, een stap die vaak wordt gemist in het beoordelingsproces.
Toevoegen
Hoewel collaboratieve robots als veiliger worden beschouwd dan omvangrijke industriële robots, moeten fabrikanten overwegen hoe meer apparatuur de veiligheid kan verbeteren of het risico op letsel kan vergroten. Een collaboratieve robot kan bijvoorbeeld veilig zijn om in de buurt van mensen te werken, maar kan schadelijk zijn als het uiteinde van de arm een bevestigd mes of lasgereedschap bevat.
Terwijl robots mensen weghouden van gevaarlijke taken, moeten fabrikanten er niet vanuit gaan dat het risico op letsel niet langer bestaat. Fabrikanten moeten de tijd nemen om ervoor te zorgen dat elke robot die de ruimte van samenwerking met mensen betreedt, niet meer kwaad dan goed zal doen.