Werkingsprincipe van de inspectierobot voor onderstations
Zoals de naam al aangeeft, dient de substation inspectie robot voornamelijk in het substation substation voornamelijk geconcentreerd in de 500KV boven het grote substation 220KV hieronder wordt ook gebruikt, maar minder en een paar nabijgelegen kleine substations delen een robot door het personeel dat met de robot rijdt voor de overdracht. Robot wordt voornamelijk gebruikt om substation apparatuur te inspecteren, verdeeld in zichtbare lichtinspectie en infraroodinspectie, zichtbare lichtinspectie inspecteert voornamelijk het uiterlijk van de apparatuur, apparatuur, apparatuur, instrumentatiemetingen; infraroodinspectie wordt voornamelijk gebruikt om de temperatuur te meten, observatie van de apparatuurtemperatuur is in het normale bereik en kan de abnormale temperatuurstijging analyseren.
Werkprincipe:inspectierobot volgens verschillende navigatiemethoden zijn onderverdeeld in magnetische navigatierobot en lasernavigatierobot, magnetische navigatie moet voorafgaand aan het magnetische spoor worden geregeld (d.w.z. in de robotinspectieroute begraven permanente magneten), de robot langs het magnetische spoor vooruit of achteruit, in elk geval moet stoppen om het punt te detecteren of de actiepunten uit te voeren, zoals draaikampsnelheidsaanpassing magnetisch spoor naast de behoefte aan extra begraven elektronische tags RFID, elektronische tags, die worden geïnjecteerd tijdens inbedrijfstellingsinformatie. Er zijn debugtijd geïnjecteerde informatie, zoals detectie, snelheid, draaicontrole, enz., de robot veegt deze labels om de bijbehorende actie uit te voeren. Robot hieronder zijn er zes magnetische sensoren, u kunt ervoor zorgen dat de robot langs een vooraf bepaald magnetisch spoor beweegt, als er iets af kan worden aangepast, als vanwege storingen en ongevallen uit de standaarduitschakeling van de magnetische spoorrobot, de behoefte aan personeel van de elektriciteitscentrale wordt op de achtergrond van de automatische bewegwijzering in de magnetische spoorrobot geduwd, wanneer de volgende tag wordt gedetecteerd wanneer de robot zijn eigen locatie kan weten om de huidige taak te blijven uitvoeren.
De volgende praat over lasernavigatierobot, lasernavigatierobotnavigatie is laser, vergeleken met magnetische navigatie is lasernavigatie geavanceerder, hoeft niet vooraf te worden geregeld van het magnetische spoor en elektronische tags, deze hardware wordt opgeslagen in de belangrijkste gidssoftwareanalyse. Hoewel het niet nodig is om de kapotte gids te regelen, maar de eerste stap moet de laserkaart een tweedimensionaal plan vaststellen, omdat het tweedimensionale plan XY-coördinaten bevat, dus voor elk punt dat overeenkomt met het elektriciteitsstation. XY-coördinaten en de bijbehorende, zolang deze van tevoren zijn ingesteld wanneer de robot op elk punt aankomt om hem een reeks acties te geven (detectie, draai, snelheid) kan hier zo zijn dat er geen elektronische tags nodig zijn, en de robotbeweging is ook door deze coördinaten in te stellen, dus er is geen magnetische track nodig. Lasernavigatierobot is een probleem van laseraanpassingssnelheid van het probleem is dat de robot de scène daadwerkelijk heeft gescand en ingesteld voordat de elektronische kaart overeenkomt, als de positie niet goed is, is de aanpassingssnelheid te laag, de robot kan zijn eigen positie niet beoordelen en stoppen. Bij het opzetten van de elektronische kaart kan de robot de energiecentrale eenmaal rondleiden. Hij kan ook een speciale laserscanner gebruiken om het station eenmaal te scannen. Er moet op worden gelet dat de hoogte van de laserscanner moet worden ingesteld op de hoogte van de robot. De robot wordt geleverd met een consistente lasernavigator.
Door middel van navigatie en positionering van de apparatuur, geleid door de magnetische inductielijn in het station, langs de vooraf geplande route, infraroodtemperatuurmeting en instrumentatiegegevensverzameling van de voorspelde puntapparatuur op de aangewezen locatie, en tijdige overdracht van de verzamelde gegevens en beelden naar de achtergrond, wordt altijd de veiligheid van het elektriciteitsnet gegarandeerd.
Wat betreft het opladen, de robot heeft een automatische oplaadfunctie, vergelijkbaar met de Grote Witte in de Incredibles. Een substation ingeschakelde robot inspectie zal de robot geven om een hut te bouwen specifiek, de hut heeft een speciale doos-type substation gelijkrichter lader (robot met een batterij dus het is DC), er is een vaste positie van de oplaadpoort, de robot in en uit de voor- en achterdeuren zijn automatische deuren, u kunt de robot detecteren uitgegeven door de openen en sluiten van de deur commando's. De robot voert een taak uit na het einde van de standaard is om terug te keren naar de oplaadhut, aankomen op de aangewezen locatie van de hut zal opladen instructies zijn, magnetische navigatie wordt gedetecteerd oplaadlocatie van de elektronische tag laser navigatie is afgestemd op het oplaadpunt, het robot zijde oplaadmechanisme (een motorgestuurde intrekbare stekker) uitschuift, ingebracht in de aansluiting van de lader, de robot zal beginnen met opladen. Tot de aankomst van de volgende taak, stopt de robot met opladen, het oplaadmechanisme wordt ingetrokken, open de deur en ga naar buiten om de taak uit te voeren.
Zoals taken worden ingesteld voorafgaand aan de getimede taken, hebben geen menselijke tussenkomst nodig, naast het instellen van tijdelijke taken en speciale patrouilletaken, omdat de computerachtergrondsoftware voor elk punt in het elektriciteitsstation is opgeslagen, de taak instelt wanneer deze punten uit de combinatie samen een taak zijn, maar let op het beginpunt en de taak, het pad is gesloten op de lijn. Robot en achtergrondcomputer, hersenen door de configuratie van de antenne bidirectionele transmissie van gegevens, zodat de achtergrondcomputer realtime bewakingsscherm kan ontvangen in de loop van de taak kan ook op elk moment aan de robot worden gegeven om een nieuwe taak te geven. De achtergrondcomputer kan ook worden aangesloten op het elektriciteitsnetnetwerk om op afstand gecentraliseerde controle te realiseren.