PLC is op grote schaal gebruikt op verschillende gebieden van industriële controle. Vanwege de diversiteit van PLC -toepassingen, met de continue verbetering van PLC's eigen functies, worden PLC -applicatiesystemen steeds complexer en worden de vereisten voor PLC -applicatiesysteemontwerpers steeds hoger.
1, de basisprincipes van het ontwerp van het PLC -besturingssysteem
① Om de besturingsvereisten te maximaliseren om te voldoen aan het gecontroleerde object.
② Om een hoge betrouwbaarheid en veiligheid van het besturingssysteem te garanderen.
③ Probeer onder het uitgangspunt van het voldoen aan de bovenstaande voorwaarden het besturingssysteem eenvoudig, economisch, praktisch en gemakkelijk te onderhouden te maken.
④ Overweeg bij het selecteren van PLC de marge die nodig is voor productie en procesverbetering.
2. Basisinhoud van het programmeerbaar Controller -besturingssysteemontwerp
① Selecteer de juiste gebruikersinvoerapparaten, uitvoerapparaten en uitvoerapparaten aangedreven door het besturingsobject.
② Toewijzing van ingangen en uitgangen, ontwerpen elektrische bedradingsschema's toe en overweeg veiligheidsmaatregelen.
③ Selecteer de programmeerbare controller die geschikt is voor het systeem.
④ Ontwerp het programma.
⑤ Debugging -programma, de ene is simulatie -foutopsporing en de andere is online foutopsporing.
⑥ Ontwerp de regelkast en bereid technische documenten, specificaties, elektrische diagrammen en elektrische componentschema's voor voor systeemafgifte.
⑦ Acceptatie en levering.
3. Programmeerbare controller -besturingssysteemontwerp Algemene stappen
1) Analyse van het gecontroleerde object- Process Engineering, de werkkenmerken en functies van het gecontroleerde object; output van twee analyses; de vorming van een compleet functioneel expressiediagram en besturingsstroomdiagram; Bepaal het PLC -besturingsschema.
2) Systeemhardwareconfiguratie
PLC -modelselectie - Volgens de behoeften van het besturingssysteem om redelijkerwijs te kiezen, dekt de functie het gebruik van de vereisten, om de grote marathon te voorkomen, om het merk, de prijs, de service en andere factoren te overwegen.
Invoer- en uitvoerpunten - Het aantal invoer- en uitvoerpunten is een belangrijke indicator van PLC. Kies een redelijke invoer- en uitvoerpunten, kan niet alleen voldoen en uitvoerapparaten om te bepalen. Gezien de toekomstige aanpassing en ontwikkeling, kunt u een geschikte reserve opzij zetten (meestal ongeveer 20%).
3) Softwareontwerp
Softwareontwerp omvat het ontwerp van het systeeminitialisatieprogramma, het hoofdprogramma, subroutine, interruptprogramma, fout voor fout en hulpprogramma's. Over het algemeen heeft het Small Switch -besturingssysteem alleen het hoofdprogramma.
Allereerst bepalen volgens de algemene vereisten en specifieke kenmerken van het besturingssysteem de basisstructuur van het gebruikersprogramma en tekent u het programma -stroomdiagram of het sequentiële functiediagram van het schakelbesturingssysteem. Ze vormen de belangrijkste basis voor programmeren en moeten zo nauwkeurig en gedetailleerd mogelijk zijn.
Ladder -diagrammen voor eenvoudige systemen kunnen worden ontworpen door empirische methoden en complexe systemen worden in het algemeen ontworpen door sequentiële methoden voor het ontwerpen van besturingsonderzoek. Na het tekenen van het sequentiële functiediagram van het systeem, is een ladderprogramma op basis daarvan ontworpen. Sommige programmeersoftware kan direct worden geprogrammeerd in de taal van het sequentiële functiediagram.
4) Simulatie debuggen
Nadat het ontwerp van het gebruikersprogramma is voltooid, meestal de eerste simulatie -foutopsporing. Sommige PLC-fabrikanten bieden simulatiesoftware die op de computer wordt uitgevoerd, in plaats van PLC-hardware-foutopsporing gebruikersprogramma's, zoals Siemens S 7- PLCSIM-simulatiesoftware en Mitsubishi SW3D5C-GPPW-C LLT-C-simulatiesoftware. In het simulatieproces, volgens de vereisten van de systeemfunctie, dwing je om sommige invoercomponenten in of uit te schakelen of de gegevens in sommige componenten te herschrijven, om te controleren of de systeemfunctie correct kan worden gerealiseerd.
Als PLC -hardware beschikbaar is, kunnen kleine schakelaars en knoppen worden gebruikt om de werkelijke invoersignalen van de PLC te simuleren, die kunnen worden gebruikt, bijvoorbeeld om bedieningsopdrachten uit te geven, zoals de aan/uit limietschakelaarcontacten. Via de LED die overeenkomt met elke uitgangsbit op de uitgangsmodule, let op of het uitgangssignaal achterblijft en voldoet aan de ontwerpvereisten.
5) Debuggen van hardware en systeemafdigingsdebuggen
Na het installeren van het bedieningspaneel op locatie, neemt u contact op met de externe invoercomponenten en actuatoren. Net als bij de foutopsporing in het bedieningspaneel, controleer eerst of de ingangssignalen buiten het bedieningspaneel correct kunnen worden verzonden naar de ingangen van de PLC en of de uitvoersignalen van de PLC de actuatoren buiten het bedieningspaneel correct kunnen bedienen. Nadat de bovenstaande foutopsporing is voltooid, plaatst u de PLC in Run State, voert u het gebruikersprogramma uit en controleert u of het besturingssysteem aan de vereisten kan voldoen.
Tijdens het foutopsporingsproces worden mogelijke hardwareproblemen van het systeem en problemen in het ladderdiagramontwerp blootgesteld. Wanneer problemen worden gevonden, worden ze ter plekke opgelost totdat ze volledig aan de vereisten voldoen. Volgens de vereisten van de systeemacceptatieprocedures, is het gehele systeemitem op itemacceptatie na levering.
6) Technische documenten organiseren.
Volgens de uiteindelijke resultaten van de foutopsporing, sorteer je de volledige technische documenten, verstrekt aan de gebruiker, om het onderhoud en de verbetering van het systeem in de toekomst te vergemakkelijken. Technische documentatie moet omvatten: externe bedradingsschema's en andere elektrische tekeningen van de programmeerbare logische controller, programmeerbare logische controller programmeerelementenlijst, inclusief timers en tellers, instellingswaarden, geannoteerde programma's en de benodigde algemene tekstbeschrijving.