Bordbesturing en PLC-besturing (Programmable Logic Controller) zijn twee veel voorkomende typen industriële automatiseringsbesturing. Hoewel er op bepaalde gebieden enkele overeenkomsten zijn, zijn ze in veel opzichten aanzienlijk verschillend. De verschillen tussen kaartbesturing en PLC-besturing zullen hieronder in detail worden onderzocht.
1. Definitie en gebruik:
Bordbesturing verwijst meestal naar het gebruik van printplaten of hardwareapparaten om apparatuur of systemen te besturen en te monitoren door middel van signaalverwerving en uitgangscontrole. Kaartbesturing wordt vaak gebruikt in toepassingen die hoge-precisie en real-controle vereisen, zoals industriële robots, medische apparatuur en communicatieapparatuur.
PLC-besturing verwijst naar het gebruik van programmeerbare logische controllers (PLC's) om besturings- en bewakingstaken uit te voeren. PLC's zijn gespecialiseerde digitale computers met een sterke verwerkingskracht en programmeerbaarheid. PLC's worden veel gebruikt in automatiseringsbesturingsvelden, zoals fabrieksautomatisering, machinebesturing en energiesysteembesturing.
2. Programmeermethode:
Kaartbesturing wordt meestal geprogrammeerd met behulp van ingebedde systeemprogrammering of Hardware Description Language (HDL). Embedded system programming wordt voornamelijk gebruikt om de besturingslogica te realiseren door de onderliggende drivers en besturingsalgoritmen te schrijven. Hardwarebeschrijvingstalen worden vaak gebruikt om hardwarecircuits te ontwerpen en te verifiëren.
PLC-besturingen worden geprogrammeerd met behulp van specifieke programmeertalen (bijv. LD, FBD, LAD, SFC, enz.). Deze programmeertalen zijn ontworpen en geoptimaliseerd voor de kenmerken van PLC-besturingslogica, waardoor PLC-programmering intuïtiever en gemakkelijker te begrijpen is.
3. Real- prestaties:
Bordcontroles hebben doorgaans hoge realtime-prestaties en kunnen met zeer korte reactietijden worden bestuurd en bewaakt. Dit komt omdat de kaartbesturing rechtstreeks verbinding maakt met het hardwareapparaat en de data-acquisitie en uitvoercontrole uitvoert via de hardware-interface. Het is niet afhankelijk van externe communicatie- en transmissieprocessen en kan daarom in realtime controle en feedback aan het apparaat geven.
De realtime prestaties van PLC-besturing zijn relatief laag. PLC-systemen zijn meestal verbonden met externe apparaten en vereisen gegevensverzameling en -overdracht via communicatie-interfaces. Hierdoor worden de realtime prestaties van PLC-besturing beïnvloed door communicatievertragingen en rekensnelheden, met relatief lange responstijden.
4. Flexibiliteit en schaalbaarheid:
Bestuurscontrole is minder flexibel en schaalbaar. Zodra de hardwareapparaten klaar zijn, zijn de besturingselementen op het bord vaak moeilijk te wijzigen of te upgraden. Als het nodig is om het besturingsalgoritme te wijzigen of nieuwe functies toe te voegen, is het meestal nodig om het hardwarecircuit opnieuw te ontwerpen of het besturingsapparaat te vervangen.
PLC-besturing heeft een betere flexibiliteit en schaalbaarheid. PLC-systeem bestaat meestal uit een mainframe en verschillende modules, die kunnen worden geselecteerd en gecombineerd op basis van de behoeften van verschillende modules. Door de besturingslogica te herprogrammeren kunnen wijziging van de besturingsstrategie en uitbreiding van functies eenvoudig worden gerealiseerd.
5. Probleemoplossing en onderhoud:
De besturingselementen van de kaart zijn doorgaans afhankelijk van gespecialiseerde technici voor probleemoplossing en onderhoud. Vanwege de complexiteit van de hardwarecircuits is, zodra er een fout optreedt, een diepgaande analyse en revisie van de hardwarecircuits vereist.
PLC-besturing heeft betere probleemoplossings- en onderhoudsprestaties. PLC-systemen hebben meestal automatische diagnostische functies die fouten snel kunnen detecteren en lokaliseren. Bovendien zijn PLC's ook eenvoudig te gebruiken, waardoor onderhoudspersoneel de besturingslogica voor probleemoplossing en onderhoud snel kan begrijpen en ermee vertrouwd kan raken.
Samenvattend zijn er aanzienlijke verschillen tussen bordbesturing en PLC-besturing wat betreft definitie en doel, programmeermethoden, real-prestaties, flexibiliteit en schaalbaarheid, probleemoplossing en onderhoud.