Een vereenvoudigde definitie van een servosysteem is dat het uit verschillende componenten bestaat die samenwerken om de snelheid/positie van een lading te controleren of te regelen. Een servomotor is een van deze componenten in een systeem.
Als het tijd is om de juiste servomotor voor een toepassing te selecteren, denken sommigen misschien dat ze de motor eenvoudigweg kunnen dimensioneren op basis van het aantal pk's van de momenteel geïnstalleerde motor of uitsluitend op basis van de koppelvereisten van de toepassing.
In plaats daarvan moeten de volgende factoren in aanmerking worden genomen bij het selecteren van de juiste motor:
Verhouding van traagheid
Snelheid
Maximaal koppel bij gewenste snelheid
Verhouding van traagheid
Elk roterend object heeft een rotatietraagheid, die een maatstaf is voor hoe moeilijk het is om de rotatiesnelheid van dat object te veranderen. Het traagheidsmoment in een servosysteem kan in twee delen worden verdeeld: de traagheid van de belasting en de traagheid van de motor.
Motortraagheid maakt deel uit van het servoontwerp en wordt meestal vermeld op het specificatieblad van de fabrikant. De traagheid van de belasting is complexer omdat elke component betrokken is die door de motor wordt verplaatst en wordt berekend met behulp van de juiste vergelijkingen voor elke component.
Belastingtraagheid tot motortraagheid is de traagheidsverhouding van het systeem. Voor servomotortoepassingen adviseren wij een traagheidsverhouding van 30:1 of minder. Hoe lager de verhouding, hoe beter de motorrespons.
Snelheid en koppel
Omdat er een verscheidenheid aan servomotoren kan zijn die aan de vereiste specificaties voor de traagheidsverhouding kunnen voldoen, is de volgende stap het vinden van de kleinste, meest kosteneffectieve servomotor die aan de snelheids- en koppelvereisten kan voldoen.
Fabrikanten van servomotoren bieden doorgaans snelheid-koppelcurven voor elke serie motoren, en deze curven illustreren verschillende interessante punten over de kenmerken van servomotoren. De snelheid-koppelcurve bevat twee gebieden; continu en intermitterend, wat zich kan vertalen in een correcte match of een incorrecte match (respectievelijk) voor de toepassing.
Als het voor een bepaalde toepassing vereiste toerentalkoppel in het continue gebied van de toerentalkoppelcurve valt, kan de motor dat koppel en toerental produceren zonder oververhitting. Als het voor een toepassing vereiste toerentalkoppel in het intermitterende gebied van de curve valt, kan die motor dat toerental en koppel slechts gedurende een beperkte tijd produceren voordat hij oververhit raakt.
Andere factoren
Houd bij het selecteren van een motor rekening met eventuele andere omgevingsvereisten of ruimtebeperkingen die uw toepassing mogelijk heeft. Uw systeem kan bijvoorbeeld een bepaalde IP-classificatie vereisen in een zwaardere omgeving, of als u een kleine footprint heeft, heeft u mogelijk een geïntegreerd systeem nodig.