Wat isEen robotControlesysteem?
Hier presenteren we de reikwijdte van een robotbesturingssysteem met behulp van een analogie en verwijzend naar de hiërarchische vorm van de computerindustrie.
Waarom is het besturingssysteem van een robot cruciaal?
Net als het besturingssysteem van een computer speelt het robotbesturingssysteem de rol van het meest basale softwareplatform in de hele industriële robotindustrie.
Wanneer u een industriële robot koopt, kunnen de basisfuncties die bij het besturingssysteem horen, worden geprogrammeerd om aan de behoeften van veel applicaties te voldoen. Als de functies niet aan de vereisten voldoen, kunt u ervoor kiezen om enkele branchespecifieke applicatiesoftwarepakketten te installeren, zoals slijpen, krachtbeheersing, sorteren, lassen, spuiten, enzovoort. Dit is als eenvoudige beeldverwerking. We kunnen de eigen tekensoftware van het venster of zelfs PowerPoint gebruiken om te realiseren, maar als de vereisten hoger zijn, kunt u een onafhankelijke applicatiesoftware zoals Photoshop installeren.
Het besturingssysteem biedt het platform, de applicatiesoftware op basis van het platform om de toepassingsomgeving uit te breiden en het gebruik van ervaring te verbeteren.
Door de geschiedenis van de industriële robotica zijn er veel uitstekende softwarebedrijven voor nichetoepassingen geweest die het bereik van robotapplicaties met succes hebben uitgebreid in een bepaalde niche -richting door nieuwe technologieën te gebruiken en nieuwe processen te onderzoeken. Sommige van deze bedrijven zijn onafhankelijk gegroeid om applicatie -experts te worden in een bepaald procesgebied, met behulp van speciale robots die zijn aangepast met robotfabrikanten plus hun eigen unieke applicatiesoftwarepakketten in de nichegebieden van leiderschap, zoals spuiten Durr, lascloo's, enz.; Sommigen zijn succesvol overgenomen door de robotfabrikant en de toepassingstechnologie in het kader van het robotbesturingssysteem.
In de afgelopen jaren heeft Deep Learning Technology veel toepassingsgevallen in de planning en visie van robotpad. Deze technologieën hebben het applicatieniveau van robots verbeterd wanneer ze worden geconfronteerd met ongestructureerde omgevingen, en ook enkele toepassingsproblemen opgelost die niet eerder konden worden opgelost door vaste programmering, wat van positieve betekenis is voor het uitbreiden van de toepassingsbereik van robots. Als robotfabrikant zijn wij van mening dat nieuwe applicatietechnologie een belangrijke drijvende kracht is voor de ontwikkeling van de robotindustrie, en we zijn bereid samen te groeien met betrouwbare partners.
Dus wat is moeilijker en heeft een hogere drempel, een systeem maken of een toepassing maken?
Er is geen absoluut antwoord op deze vraag, afhankelijk van de diepte en breedte van het doen. Microsoft durft niet te zeggen dat het in staat zal zijn om beeldverwerkingssoftware te maken die vergelijkbaar is met Photoshop, Adobe kan misschien geen Windows doen met volledige betrokkenheid voor tientallen jaren, het definitieve antwoord hangt af van de ontwikkelingsgeschiedenis van het bedrijf en strategische afwegingen, en Ik geloof dat elke professional die diep betrokken is bij de industrie hierover een eigen oordeel zal hebben.
Als u deze twee verschillende niveaus van concepten echter opzettelijk verwarrent, anderen opzettelijk kleineert om zichzelf te verheffen, is dit een gebrek aan correct basiskennis van de industrie of in de Claptrap. Theoretische volwassenheid betekent niet dat de drempel laag is, noch betekent dit dat de producten en de industrie volwassen zijn. Iedereen begrijpt het principe van de interne verbrandingsmotor en u maakt er een V8 van om te zien?
Het besturingssysteem heeft de laagste drempel? Fout!
Robot is per definitie "softwaregedreven mechanisch systeem": vergelijkbaar met computers en mobiele telefoons, industriële robots zijn een zeer typische combinatie van hardware en software, elektromechanische integratieproducten.
Dergelijke producten volgen het principe dat de hardware de prestatiegrenzen bepaalt en de software de hardware uitvoert en het gedrag van het product (robot) definieert.
In relatief volwassen markten, wanneer de gebruikte hardware meestal hetzelfde is, is het gebruikelijk om te differentiëren en waarde te creëren via software. Industriële robotica -industrie Na tientallen jaren van ontwikkeling is de voortgang van de hardwares enorm vertraagd, de reguliere fabrikanten van hardwareconfiguratie zijn in principe hetzelfde, binnenlandse fabrikanten kunnen ook kopen met geïmporteerde merken van vergelijkbare reserveonderdelen (de huidige prijs zal veel hoger zijn), dan de huidige prijs zal veel hoger zijn), Robotbesturingssysteem wordt de belangrijkste factor bij het bepalen van de prestaties en functionaliteit van de robot.
Stel dat we twee robots hebben met de volgende configuraties:
1. Geïmporteerde ABB's robotcontroller + huishoudelijk servosysteem + binnenlandse reducer + binnenlands mechanisch lichaam;
2. binnenlandse robotcontroller + geïmporteerd servosysteem + geïmporteerde reducer + geïmporteerde mechanische instantie;
Dus welke zal sterkere prestaties en meer functies hebben?
Het antwoord is gemakkelijk te zien, niemand zou denken dat de tweede robot uitgerust met een binnenlandse controller PK kan zijn over de eerste robot met ABB Robot Controller, zelfs als de prestaties van het programma naast de controller bijna al het gebruik van zijn Binnenlandse onderdelen.
Aangezien het besturingssysteem zo belangrijk is en tot nu toe geen binnenlandse ontwikkeling dicht bij de markt voor markt mainstream Robotics Merk Native System Performance Controller -producten kan liggen, waarom zal er dan de "controlesysteemdrempel" conclusie of illusie zijn? Ik denk dat er drie belangrijke redenen zijn:
1. Het ontbreken van binnenlandse robotbesturing en machineproductontwikkeling heeft een diepgaande kennis van het team en het bedrijf. Het juiste oordeel van een probleem hangt af van een diepgaand begrip van het probleem en de achtergrond. De binnenlandse industriële robotica-industrie begon laat, het ontbreken van high-performance robotica productonderzoek en ontwikkeling van het team en het bedrijf heeft voldoende ervaring verzameld, de verkeerde overtuiging dat de robot zolang het kan bewegen, zolang het besturingssysteem voldoende is, Veel mensen geloven ten onrechte dat het besturingssysteem heel eenvoudig is. In het laatste artikel zullen we enkele details bespreken over de ontwikkeling van het moderne robotbesturingssysteem.
2. Binnenlandse robotproducten zijn over het algemeen nog steeds gericht op de low-end markt, klanten hebben bijna geen vereisten voor de prestaties van binnenlandse robots. In deze marktvraag kunnen veel bedrijven op hun eigen productie van robotproducten alleen nodig zijn om te verplaatsen, om aan een deel van de precisie, snelheid, functionele vereisten van de gelegenheid te voldoen, is niet hoog, dan het gebruik van besturingssystemen van derden of de Het gebruik van een verscheidenheid aan bewegingscontrolekaarten die de controller samenvoegen, kan aan de vereisten voldoen. We kunnen niet zeggen dat deze aanpak verkeerd is, omdat de marktvraag het productpositionering en het ontwerp bepaalt, omdat er een groot aantal low-end vraag in China is, dan heeft een dergelijk robotproduct ook zijn bestaande waarde. Maar op de relatief beperkte marktruimte op het gebied van industriële robots zullen langdurige lage-end-georiënteerde bedrijven niet genoeg winst kunnen krijgen om zijn verhuizing naar het midden en high-end te ondersteunen, als alle binnenlandse fabrikanten zo zijn , dan zal de binnenlandse robotica -industrie hoogstwaarschijnlijk de fouten van de machine -toolindustrie herhalen, in een korte periode van omzet van verkoop, terug naar een groot aantal zendingen, maar de meeste winst werd weggenomen van de buitenlandse CNC -leveranciers van softwaresystemen in de Situatie.
3. Mensen kunnen het gebrek aan intuïtief en nauwkeurig begrip van de parameters niet direct zien en niet direct vergelijken. Net als de reductor zoals zichtbare en tastbare onderdelen, kunnen ervaren leraren zeer intuïtief zijn om de binnenlandse producten en geïmporteerde producten te zien en hoe groot de kloof tussen. Het publiek is meer gewend om zich te concentreren op de zichtbare kloof en negeer het echte verborgen achter de kloof. In feite kan dit fenomeen in de computerindustrie ook een voorbeeld worden genoemd, u kunt nu terugdenken aan hun gebruikelijke productiviteitssoftware (kantoor, CAD, CAE, wetenschappelijk computergebruik, simulatie en analyse, videobewerking, audiobewerking, grafisch ontwerp , enz.), hoeveel van hen zijn binnenlandse fabrikanten om te bieden? Bijna geen. Echte binnenlandse gebruikers moeten elk jaar een enorme hoeveelheid geld betalen om deze softwareproducten te kopen. Maar hoe lang geleden herinner je je dat er een grote kloof is tussen binnenlandse en buitenlandse CPU's? Hoe lang geleden hoorde je iemand praten over de grote kloof tussen Chinese en buitenlandse software? Of heb je nog nooit gehoord van een grote softwarekloof? De kloof tussen Chinese en buitenlandse productiviteitssoftwareproducten is misschien niet zo groot als die tussen chips, maar kan nog steeds de achterlijkheid van de binnenlandse professionele software niet verbergen, en het is de verspreiding van dit denken dat de robotbesturingssoftware niet wordt gewaardeerd .
Vanaf 1973 fuseerden ASEA (1988 ASEA en BBC Brown Boveri om de huidige ABB te vormen) die de eerste volledig elektrische industriële robots ter wereld hebben vrijgegeven tot nu meer dan 40 jaar zijn verstreken, gedurende welke tijd de snelheidsverminderer en het servosysteem zijn geweest De continue vermindering van het volume, verbetert het reactievermogen, verminderen transmissiefouten en andere verbeteringen, maar deze verbetering is meer om precies te zijn, het is een geleidelijke verbetering in plaats van een doorbraak. Industriële robottoepassingen kunnen worden gebruikt vanuit de eerste assemblage van versnellingsbakken tot het huidige lassen, schilderen, monteren, patch, dosering, slijpen, polijsten, sorteren, handling, palletiseren, testen, spuitgieten, snijden, meten, stempelen, verpakking, verpakking en andere tientallen tientallen van velden, waarvan de overgrote meerderheid afhankelijk is van robotbesturingssystemen in de architectuur, controle, planning, proces, mens-machine interactie en andere aspecten van de innovatie.
Neem de recente zeer hete collaboratieve robots als een voorbeeld, hoewel het een heel ander uiterlijk heeft dan traditionele robots, maar het moet nog steeds worden beschouwd als een productinnovatie op basis van traditionele motoren en snelheidsreducers, of meer nauwkeurig naar verluidt de innovatie van controle en software -innovatie.
Uit de "drie kerncomponenten" van het misverstand
Controlesysteem, Servo System, Reducer staat bekend als industriële robots, "Three Core Components" -argument heeft een lange geschiedenis, maar rommel door de Google vond ook niet dat dit argument niet is wanneer en waar de opkomst is, maar vaak gebruikt als uitgangspunt voor Argument lijkt het erop dat elke robot is om de drie belangrijkste componenten te kopen en vervolgens de mechanische te ontwerpen, het lijkt erop dat elke robot wordt gemaakt door drie hoofdcomponenten te kopen, het lichaam en de controlekast te ontwerpen en vervolgens te produceren Het.
Dit is prima als je met iemand buiten de branche praat voor een snelle uitleg van robotconstructie. Maar als industrie -insiders, vooral de robotfabrikant, als u in overeenstemming bent met de belangrijkste componenten om het robotdenken te redden, is het moeilijk om uitstekende producten te maken.
Nu is de situatie van binnenlandse robots vijf of zes jaar geleden als de binnenlandse mobiele telefoon. Op basis van de chipfabrikanten om oplossingen te bieden, kan een kleine workshop snel een mobiele telefoon redden, dergelijke producten in een nog niet verzadigde + nog niet verlichte markt kunnen een plaats hebben, maar wanneer de blauwe zee in een rode zee is, de eerste Het wordt geëlimineerd, zijn de slordige cottage-goederen, en dan is er geen kerntechnologie van de tweederangs merken die in staat zijn om het einde van de verschillende binnenlandse reuzen te behouden. Dus succesvolle fabrikanten van mobiele telefoons hebben misschien ook de geschiedenis van hardware in eerste instantie opgestapeld, maar het eindresultaat is onvermijdelijk door uitstekend machineontwerp en goede software -aanpassing om hun eigen ontwikkelingspad te vinden.
Stel je een aantal jaren van nu voor, de robotmarkt, de winnaar, die op de markt vertrouwt, zal niet in staat zijn om de zogenaamde "kerncomponenten" te kopen, maar heeft de kernalgoritmen en de perfecte functie van de software voor het besturingssysteem en Uitstekende mogelijkheden voor productontwikkeling van machines. Omdat de robot in de eerste plaats "softwaregedreven mechanisch systeem" is, is een softwaregedreven elektromechanisch systeem; als het systeem als geheel, maar ook als geheel en ontwerp. De realiteit is precies hetzelfde: reguliere robots hebben hun eigen controlesystemen. De hardware bepaalt de prestatiegrenzen, de software voert de hardware uit en definieert het gedrag van de robot. Elke fabrikant die daadwerkelijk een robot wil bouwen, zal de kans niet laten liggen om het gedrag van zijn eigen robot te definiëren.