Op het gebied van industriële automatisering speelt PLC (programmeerbare logische controller) een cruciale rol. En Modbus Communication Protocol, als een gemeenschappelijke communicatienorm in industriële automatisering, biedt een betrouwbare manier voor gegevensuitwisseling tussen PLC's. In dit artikel zullen we analyseren hoe ModBus -communicatie in PLC -programmering via een specifiek geval in detail kan worden gerealiseerd.
I. Hardware -instelling
In dit geval zullen we twee s {{{0}}} cpu gebruiken voor ModBus -communicatie. Elke CPU heeft twee communicatiepoorten, we gebruiken voornamelijk hun communicatiepoort 0 voor communicatie. Tegelijkertijd hebben we ook een PROFIBUS-kabel nodig om de twee CPU's aan te sluiten op poort 0. De kabel moet worden aangesloten in een specifieke pin-to-pins relatie, dwz 3 tot 3, 8 tot 8. Bovendien is het Zeer belangrijk om ervoor te zorgen dat de logische grond is verbonden.
Nadat de hardware -instelling is voltooid, moeten we ook de PLC programmeren en parametreren via de micro/win -software.
II. Parameter matching
Om Modbus -communicatie te realiseren, moeten Master en Slave respectievelijk verschillende programmabibliotheken laden. De hoofdzijde moet "MBUS _ ctrl" en "mbus _ msg" -bibliotheken laden, terwijl de slave -zijde "mbus _ init" en "mbus {{3} moet laden } Slaaf "bibliotheken. "MBUS _ Slaaf" Bibliotheken aan de slavenkant.
In Micro/Win moeten we een nieuw project maken voor de master en de slaaf, en het programmeren en dienovereenkomstig parametreren. Bij het instellen van parameters is het noodzakelijk om ervoor te zorgen dat parameters zoals Baud Rate (Baud) en Parity Bit (pariteit) hetzelfde zijn voor zowel Master als Slave. Bovendien moet het slave -adres (slave) in het masterblok "mbus _ msg" hetzelfde zijn als het adres (addr) in het slave -blok "mbus _ init".
Het is belangrijk op te merken dat de baudsnelheid van de communicatiepoort 0 ingesteld in het "systeemblok" van micro/winst onafhankelijk is van het Modbus -protocol. Dit komt omdat ModBus -communicatie wordt gerealiseerd via een specifieke programmabibliotheek, niet rechtstreeks via de PLC -communicatiepoort.
Iii. Programmering realisatie
Nadat de parameteraanpassing is voltooid, kunnen we het programma beginnen te schrijven voor Modbus -communicatie. De master- en slavenprogramma's zijn iets anders geschreven, maar het algemene idee is hetzelfde.
Het masterprogramma is voornamelijk verantwoordelijk voor het initiëren van het communicatieverzoek en het omgaan met de reactie van de slaaf. Door de relevante functies in de bibliotheek "MBU's _}}}} te bellen, kan de master het slave -adres opgeven dat moet worden gelezen of geschreven, functiecode, start adres en gegevenslengte en andere informatie. De master verzendt vervolgens een verzoek via de functies in de bibliotheek "mbus _ msg" en wacht op een reactie van de slaaf. Zodra het antwoord is ontvangen, kan de master de gegevens parseren en dienovereenkomstig verwerken.
Het slavenprogramma is vooral verantwoordelijk voor het luisteren naar het verzoek van de master en het retourneren van de bijbehorende gegevens. Door de functies in de "mbus _ init" en "mbus _ slave" -bibliotheken aan te roepen, kan de slave zijn eigen adres, communicatieparameters en functiecodes configureren. Wanneer de slaaf een verzoek van de master ontvangt, wordt het verzoek volgens de functiecode en het gegevensadres verwerkt en het resultaat teruggestuurd naar de master.
IV, foutopsporing en testen
Nadat de programmering is voltooid, moeten we de Modbus -communicatie debuggen en testen. Zorg er allereerst voor dat de verbinding tussen PLC's normaal is en de micro/win -software kan normaal met PLC's communiceren. Vervolgens kunnen we geleidelijk de verschillende functies van de master en slaaf testen om ervoor te zorgen dat ze gegevens correct kunnen verzenden en ontvangen.
Tijdens het foutopsporingsproces kunnen we de bewakingsfunctie van micro/win gebruiken om de uitvoering van het programma en de wijziging van gegevens te observeren. Als we een probleem of afwijking vinden, moeten we de programma -logica en parameterinstellingen zorgvuldig controleren en deze dienovereenkomstig aanpassen en optimaliseren.
Door de bovenstaande stappen kunnen we Modbus -communicatie in PLC -programmering realiseren. Natuurlijk moeten we in de daadwerkelijke toepassing ook aanpassen en uitbreiden volgens de specifieke projectvereisten en hardwareomgeving. Maar over het algemeen zal het beheersen van de basisprincipes van Modbus -communicatie- en programmeermethoden veel gemak en flexibiliteit bieden voor ons werk op het gebied van industriële automatisering.