Programmable Logic Controllers worden gebruikt om continu de ingangswaarden van sensoren te bewaken en uitgangen te genereren voor actuatorbewerkingen volgens een programma. Elk PLC-systeem bevat de volgende drie modules:
Centrale processormodule
Een voedingsmodule
Eén of meer I/O-modules
Centrale processormodule:
De CPU-module bestaat uit de centrale processor en zijn geheugen. De processor is verantwoordelijk voor het uitvoeren van alle noodzakelijke gegevensberekeningen en -verwerking door invoer te accepteren en passende uitvoer te genereren.
Voedingsmodule:
Deze module levert de benodigde stroom voor het hele systeem door de beschikbare wisselstroom om te zetten in de gelijkstroom die nodig is voor de CPU en I/O-modules. De 5V DC-uitgang drijft de computercircuits aan.
Invoer-/uitvoermodule:
De invoer- en uitvoermodules van een programmeerbare logische controller worden gebruikt om sensoren en actuatoren op het systeem aan te sluiten om verschillende parameters zoals temperatuur, druk en flow te detecteren. Deze I/O-modules zijn van twee typen: digitaal of analoog.
Communicatie-interfacemodules:
Dit zijn intelligente I/O-modules die informatie overbrengen tussen de CPU en het communicatienetwerk. Deze communicatiemodules worden gebruikt om te communiceren met andere PLC's en computers die zich op afgelegen of afgelegen locaties bevinden.
Het programma in een Programmable Logic Controller CPU bestaat uit een besturingssysteem en een gebruikersprogramma. Het doel van het besturingssysteem met de CPU is om PLC-taken en -bewerkingen af te handelen, zoals start- en stopbewerkingen, geheugengebieden en communicatiebeheer. Gebruikersprogramma's worden door de gebruiker gebruikt om automatiseringstaken uit te voeren en te controleren.
Het werkingsprincipe van PLC kan worden begrepen in termen van cyclisch scannen, ook wel scancyclus genoemd