Industriële robots worden op verschillende manieren gecontroleerd, die verschillen volgens de operationele taak. Ze kunnen voornamelijk als volgt worden gecategoriseerd: puntbesturingsmodus, continue trajectregelingsmodus, kracht (koppel) regelkleurmodus en intelligente besturingsmodus. Elke besturingsmodus heeft zijn unieke kenmerken en toepassingsscenario's en deze vier besturingsmodi worden hieronder geïntroduceerd.
I. Puntpositiecontrole (PTP)
Point Position Control is een van de meest elementaire besturingsmethoden voor industriële robots. Deze besturingsmethode wordt gekenmerkt door alleen de positie van de eindeffector van de industriële robot op bepaalde gespecificeerde discrete punten in de bedrijfsruimte te regelen. Controle vereist alleen dat de industriële robot snel en nauwkeurig de beweging tussen aangrenzende punten realiseert, terwijl het bewegingstraject om het doelpunt te bereiken geen bepalingen oplevert. De belangrijkste technische indicatoren van deze controlemethode zijn de positioneringsnauwkeurigheid en de tijd die nodig is voor beweging.
Functies en toepassingen:
Gemakkelijk te bedienen: de methode voor puntpositiebesturing realiseert controle door discrete punten in te stellen en is relatief eenvoudig te programmeren.
Hoge positioneringsnauwkeurigheid: het is geschikt voor taken die de nauwkeurigheid van hoge positionering vereisen, zoals montage, schroeven en lassen.
Lagere flexibiliteit: omdat het zich alleen richt op discrete punten en niet op het bewegingstraject, is het relatief minder flexibel.
II. Continue trajectregelingsmodus (CP)
Continue trajectbesturingsmodus is een complexere en precieze besturingsmodus. Deze besturingsmethode wordt gekenmerkt door de positie van de eindeffector van de industriële robot in de bedrijfsruimte continu te regelen, waardoor deze binnen een bepaald nauwkeurigheidsbereik moet bewegen in strikte overeenstemming met het vooraf bepaalde traject en snelheid, en de snelheid is bestuurbaar, is de traject het traject is, de traject is Glad en de beweging is soepel.
Functies en toepassingen:
- Hoge flexibiliteit:in staat om beweging te realiseren op complexe paden zoals curven en omtrek.
- Grote bewegingsvrijheid:Geschikt voor taken die een hoge precisie en continue beweging vereisen, zoals spuiten, snijden, polijsten, enz.
- Relatief lage precisie:In vergelijking met puntcontrole kan continue trajectcontrole iets lagere precisie vereisen voor het totale traject, maar besteedt meer aandacht aan de continuïteit en stabiliteit van de beweging.
Iii. Force (koppel) besturingsmodus
Force (koppel) besturingsmodus is een speciale besturingsmodus, die zich richt op de krachtfeedback en controle tussen de robot en de werkomgeving. Het besturingsprincipe van deze besturingsmethode is in principe hetzelfde als het Position Servo Control Principle, behalve dat de invoer en feedback geen positiesignalen zijn, maar kracht (koppel) signalen. Daarom moet er een kracht (koppel) sensor in het systeem zijn.
Functies en toepassingen:
- Hoge precisie:Het kan een precieze krachtcontrole realiseren, wat geschikt is voor scènes die een precieze controle van kracht vereisen, zoals precisie -assemblage, assemblage, enzovoort.
- Goede stabiliteit:Door de robotbeweging door krachtfeedback aan te passen, kan de robot op een stabielere manier met de omgeving communiceren.
- Hoge vereisten voor sensoren:Hoge precisiekracht (koppel) sensoren zijn nodig om te ondersteunen.
IV. Intelligente controle
Intelligente controlemodus is de geavanceerde technologie op het gebied van industriële robotbesturing. Het combineert geavanceerde technologieën zoals kunstmatige intelligentie, machine learning en big data-analyse om robots in staat te stellen meer geavanceerde besluitvorming en beoordelingsmogelijkheden te hebben. Door intelligente controletechnologie kan de robot op zichzelf leren en beslissingen nemen en intelligent werken volgens verschillende situaties.
Functies en toepassingen:
- Hoog aanpassingsvermogen:Het kan zichzelf aanpassen en optimaliseren volgens verschillende werkomgevingen en taakvereisten.
- Hoge autonomie:De robot kan taken tot op zekere hoogte autonoom voltooien, waardoor de menselijke tussenkomst wordt verminderd.
- Hoge technische vereisten:Vereist geavanceerde algoritmen en sterke rekenkracht om te ondersteunen.
Samenvatting
Industriële robots worden op verschillende manieren gecontroleerd, die elk zijn eigen unieke voordelen en toepasselijke scenario's hebben. De puntbesturingsmodus is eenvoudig te bedienen en heeft een hoge positioneringsnauwkeurigheid, die geschikt is voor eenvoudige en vaste operatietaken; Continue trajectbesturingsmodus heeft een hoge flexibiliteit en grote bewegingsvrijheid, wat geschikt is voor taken die een zeer nauwkeurige en continue beweging vereisen; Force (koppel) besturingsmodus heeft een hoge precisie en goede stabiliteit, wat geschikt is voor scenario's die een precieze krachtcontrole vereisen; en de intelligente controlemodus vertegenwoordigt de richting van de ontwikkeling van de controletechnologie van industriële robots, met sterk aanpassingsvermogen en autonomie. Sterk aanpassingsvermogen en autonomie. Bij het kiezen van de industriële robotbesturingsmethode is het noodzakelijk om de specifieke toepassingsscenario's en -behoeften te overwegen.