INLEIDING: Sensoren zijn een apparaat dat wordt gebruikt om informatie over een item te detecteren. Voor de robotarm, om een verscheidenheid aan werk nauwkeurig en correct uit te voeren, zijn deze sensoren onmisbaar, ze kunnen worden gebruikt om de robotarm te helpen bij het uitvoeren van een verscheidenheid aan monotoon en repetitief werk, en verschillende sensoren voor het werk van de robotarm hebben verschillende rollen. In dit artikel nemen we de soorten robotachtige armsensoren mee om de relevante inhoud van de introductie uit te voeren.
Een robotarm is een apparaat dat is geprogrammeerd om een robotachtige klauw te manipuleren en te verplaatsen om te grijpen en vrij te maken, met behulp van meerdere gewrichten om langs een as te bewegen of in een bepaalde richting te roteren. Het wordt gebruikt om de hand te ondersteunen en door de ruimte te bewegen. Een robotarm lijkt erg op onze arm, met een pols, onderarm, elleboog en schouder, en kan worden uitgebreid en ingetrokken, van links naar rechts geroteerd en verhoogd en verlaagd.
Sensoren spelen een zeer belangrijke rol in de controle van de robotarm, het is vanwege de sensoren, de robotarm heeft dezelfde perceptie en reactie als een persoon. De soorten sensoren die gewoonlijk worden gebruikt in robotarmen zijn visiesensoren, botsingsdetectiesensoren, kracht- en koppelsensoren, veiligheidssensoren, enz. De betekenis van deze sensoren voor robotarmen zal hieronder worden geïntroduceerd.
Visie -sensoren
De visiesensoren die in robotachtige armen worden gebruikt, zijn 2D -visie -sensoren en 3D -visiesensoren. Laten we het eerst hebben over 2D Vision -sensoren, die de mogelijkheid hebben om duizenden pixels licht uit een hele afbeelding te vangen. De duidelijkheid en detail van een afbeelding worden vaak gemeten in termen van resolutie, die wordt uitgedrukt door het aantal pixels, en na het vastleggen van een afbeelding vergelijkt de 2D Vision -sensor deze met een in zijn geheugen opgeslagen basisafbeelding om het te analyseren. 2D Vision -sensoren zijn relatief nieuw en hebben een enkele camera die functies kan uitvoeren, zoals het detecteren en lokaliseren van objectbeweging. De robotarm kan verwijzen naar de gegevensinformatie die van de camera is verkregen om de bewegingen aan te passen.
Driedimensionale visiesensoren werken op dezelfde manier als tweedimensionale visiesensoren, het verkrijgen van real-world beeldgegevens en vergelijken deze met een in het geheugen opgeslagen basisafbeelding om het te analyseren. 3D -visiesensoren zijn echter uitgerust met twee camera's die foto's onder verschillende hoeken maken, zodat een 3D -model van het object kan worden gedetecteerd en herkend. In vergelijking met 2D Vision -sensoren kunnen 3D -visiesensoren robotachtige armen helpen objecten intuïtiever te visualiseren.
Botsingsdetectiesensoren
Vaak op grote schaal gebruikt in de auto-industrie, zijn botsingsdetectiesensoren voetgangersbotsingsdetectiesensoren die botsingen tussen voertuigen en voetgangers nauwkeurig kunnen detecteren, waardoor de werking van pop-up kappen nauwkeuriger wordt. De belangrijkste vereiste van een robotarm is veiligheid, en als een veilige werkomgeving moet worden gecreëerd, moet de arm kunnen herkennen wat onveilig is. Wanneer een robotarm is uitgerust met een botsingsdetectiesensor, laat de arm weten waar hij tegenkomt en de bewegingen te beperken of te stoppen.
Kracht Koppel Sensor
Een krachtkoppelsensor is een elektronisch apparaat dat typisch wordt gebruikt om rotatie- en lineaire krachten te detecteren, te bewaken, te registreren en er op te reguleren. Force koppelsensoren zijn specifiek ontworpen om te communiceren met apparaten in hun omgeving en kunnen in verschillende apparaten en scenario's worden gebruikt. Zes-assensoren zijn een van de meer populaire krachtkoppelsensoren die op grote schaal worden gebruikt in de gewrichten van verschillende robotarmen, en deze krachtkoppelsensoren zijn in staat om krachten in alle richtingen te meten. Wanneer de druk wordt uitgeoefend, neemt de weerstand in de manometer toe of neemt af in verhouding tot de toegepaste kracht.
De kracht-torque-sensor op de robotarm wordt voornamelijk gebruikt om de bewegingen van de robot te begeleiden, zodat de robotarm de hoeveelheid kracht kent. Door de kracht van de robotarm te volgen, wordt de gegevensinformatie geanalyseerd om de volgende stap van de robot te begeleiden. Wanneer de arm is uitgerust met een kracht-torque-sensor, weet de arm wanneer hij een kleine hoeveelheid kracht moet gebruiken en wanneer een grote hoeveelheid kracht moet worden gebruikt. Door de gegevens te bewaken en het handmatig in te stellen, krijgt de robotarm de mogelijkheid om te voelen.
Veiligheidssensoren
Een veiligheidssensor is een apparaat dat een gespecificeerde meting voelt of reageert op een gespecificeerde meting en deze omzet in een bruikbare signaaluitgang volgens een bepaald patroon. Veiligheidssensoren zijn niet hetzelfde als botsingsdetectiesensoren. Een robotarm geïnstalleerd met veiligheidssensoren is in staat om de aanwezigheid van objecten of mensen in de omliggende omgeving te voelen, die de veiligheid van het personeel rond de robotarm ervoor zorgt, en voorkomt Veiligheidsproblemen.
Wat zijn de soorten robotachtige armsensoren, blader door het artikel hierboven de soorten robotachtige armsensoren zijn visiesensoren, botsingsdetectiesensoren, kracht- en koppelsensoren, veiligheidssensoren enzovoort, deze sensoren kunnen gedetailleerde en gevarieerde informatie bieden voor de robotarm voor de robotarm . Volg Jetz Robotics voor meer informatie over robotachtige armsensoren.