Soorten industriële robots
Op dit punt zou u een duidelijk begrip moeten hebben van de soorten robots die in de productie worden gebruikt. Nu kunnen we dieper ingaan op de classificatie van industriële robots. Industriële robots worden meestal gecategoriseerd op basis van hun mechanische structuur. In dit gedeelte worden de beweging, industriële toepassing en asconfiguratie van elke robot uitgelegd.
De 4 belangrijkste robottypen in de productie zijn:
- Gelede robots
- SCARA-robots
- Cartesiaanse robots
- Delta-robots
Gelede robots
Gelede industriële robots zijn het meest voorkomende type in de productie. Industriële robots hebben meerdere gewrichten die specifieke bewegingen of posities bieden. In de robotica worden de gewrichten assen genoemd en elke as biedt vrijheidsgraden (beweging). Robots met meerdere gewrichten kunnen tot 10 of meer gewrichten of assen hebben die aan een basis zijn bevestigd. Ze hebben meer vrijheidsgraden dan welke andere industriële robot dan ook. Gelede robots worden gebruikt in verpakkings-, verf-, las-, materiaalbehandelings- en doseertoepassingen. Het meest voorkomende type gelede robots werkt op een 6-asconfiguratie. Ze kunnen kleine en grote werkstukken oppakken en hanteren en kleine, delicate taken uitvoeren. Een voorbeeld van een werkende gelede robot is de FANUC M10-serie, een pick-and-place-specialist die ladingen tot 10 kilogram kan hanteren en 6-asbesturing heeft.
SCARA-robots
SCARA-robots, ofwel selectief compliante gelede robots, worden gebruikt in assemblagetoepassingen.
SCARA-robots presteren sneller dan cartesiaanse robotsystemen en zijn geschikt voor kleine assemblagelijnen. SCARA-robots hebben de kleinste footprint vergeleken met cartesiaanse en deltarobots. Ze werken in een 4--asconfiguratie en voeren verticale assemblagetaken uit - zoals het overbrengen van onderdelen van een pallet naar een transportband - tussen twee parallelle vlakken. Een voorbeeld van zo'n robot is de FANUC SCARA, die een laadvermogen van 4 kg heeft en 400 mm kan bereiken. Het ontwerp maakt het mogelijk om te werken in de assemblage van kleine onderdelen. Deze robots worden gebruikt in toepassingen zoals pick and place, assemblage, inspectie, verpakking en distributie.
Cartesiaanse robots
Cartesiaanse robots worden veel gebruikt bij de productie van CNC-machines en 3D-printing.
printen. Cartesiaanse robots werken op drie of meer lineaire assen met behulp van een cartesiaans coördinatensysteem (X, Y en Z). Hun coördinaten stellen hen in staat om naar links en rechts, in en uit en op en neer te bewegen. Cartesiaanse robots werken in een rechthoekige werkruimte, waardoor ze de meeste werkgebieden kunnen bereiken. Deze typen robots zijn gepositioneerd om "boven" hun werkruimte te werken, waardoor vloeroppervlak wordt bespaard. Cartesiaanse robottoepassingen omvatten pick and place, dispensing, assemblage en inspectie.
Delta-robot
De Delta-robot bestaat uit drie armen die aan een basis zijn bevestigd en kan alleen in de X-richting bewegen, zonder rotatie in de Y- en Z-richting.
Ze kunnen alleen in de X-richting bewegen en roteren niet in de Y- en Z-richting. Ze worden vaak "spinnenrobots" genoemd vanwege hun dunne, lichte armen en het vermogen om met hoge snelheden te bewegen. Sommige Delta-robots kunnen tot 300 ophalingen per minuut uitvoeren. Industriële Delta-robots worden gebruikt in een breed scala aan industrieën, zoals de productie van voedingsmiddelen, farmaceutica en elektronica. Ze worden voornamelijk gebruikt in pick-and-pack-toepassingen, maar kunnen ook worden gebruikt voor assemblage en inspectie. Onlangs werden Delta-robots gebruikt voor 3D-printen.
Hoe werkt robotintegratie?
Tot nu toe hebt u geleerd over de verschillende soorten industriële robottoepassingen. Elke industriële robot heeft een uniek end-of-arm-gereedschap nodig waarmee de robot een bepaalde actie kan uitvoeren. Hieronder staan unieke roboticatoepassingen en voorbeelden die in veel productielijnen worden gebruikt.
Pick-and-Place-robots
Pick-and-place robots zijn gebruikelijk in productieomgevingen. Deze robots worden ingezet op productielijnen om het proces van het oppakken van items en het plaatsen ervan op de gewenste locatie te automatiseren. In de onderstaande video assembleert de robot een contactlensverpakking door individuele componenten op te pakken en ze op de juiste positie te plaatsen voor het assemblageproces.
Onderdelen Robot Gereedschap
Tool-to-part-toepassingen vereisen een industriële robot om een specifiek gereedschap naar een item of onderdeel te verplaatsen. De Custom Riveter is een voorbeeld van een onderdelenrobotgereedschap. In de onderstaande video gebruikt de robot een klinknagelpistool om klinknagels op te pakken en te plaatsen op elke geladen metalen plaat. Een tweede machine kan het eindproduct lezen via camera's en sensoren en het toewijzen aan de juiste doos.
Robots die onderdelen omzetten in gereedschap
Onderdelen-naar-gereedschap industriële robots worden gebruikt om items of materialen naar een aangewezen gereedschap te verplaatsen. De robot houdt constant contact tussen het onderdeel en het gereedschap gedurende het hele proces. De onderstaande video toont een kleine werkassemblagecel waar de robot is geprogrammeerd om materiaal op te pakken en naar een Lance-N-Loc-pers te verplaatsen. Zoals u kunt zien, houdt de robot contact met het plaatwerk en de persmachine.
Geïntegreerde robotica: voor- en nadelen
Veel organisaties integreren robotica in hun productielijnen omdat het een ROI op lange termijn kan bieden en de productiviteit kan verhogen. Zoals u weet, kan industriële robotica processen automatiseren die gevaarlijk en vervelend kunnen zijn. Arbeid is vaak onvoorspelbaar en soms zelfs inconsistent. Robotica kan niet alleen nauwkeurigheid bieden, maar ook consistentie. Hier zijn enkele voor- en nadelen bij het gebruik van robotica om uw behoeften te automatiseren.