In het industriële automatiseringssysteem is PLC (Programmable Logic Controller) een onmisbaar kernonderdeel, PLC leest de status van verschillende ingangssignalen (zoals knoppen, sensoren, enz.) en bestuurt na interne logische bewerking de werking van de actuator (zoals motoren, kleppen, enz.). Van deze ingangssignalen krijgt de noodstopknop veel aandacht vanwege zijn belang.
In PLC-programmering is de ontwerplogica van de noodstopknop vaak anders dan die van conventionele knoppen. Over het algemeen is het fysieke contact van de noodstopknop verbonden met een normaal gesloten toestand, terwijl het in het PLC-programma wordt geschreven als een normaal open toestand. Er zitten unieke overwegingen achter dit ontwerp.
Allereerst is de noodstopknop, vanuit het oogpunt van hardwareverbinding, verbonden met het DI-punt (digitale invoer) van de PLC in de normaal gesloten toestand. Dit betekent dat onder normale omstandigheden de lijn van de noodstopknop is verbonden en het DI-punt van de PLC een hoog signaal ontvangt, wat aangeeft dat het systeem normaal functioneert. En wanneer de noodstopknop wordt ingedrukt, wordt het normaal gesloten contact verbroken en ontvangt het DI-punt van de PLC een laag signaal, wat aangeeft dat het systeem onmiddellijk moet stoppen met werken.
Vervolgens representeren we vanuit het PLC-programma de status van de noodstopknop als normaal open. Dit komt omdat onder normale omstandigheden de lijn van de noodstopknop aan staat, maar we gebruiken dit hoge signaal niet rechtstreeks in het programma om een actie te activeren. In plaats daarvan richten we ons op het lage signaal dat wordt gegenereerd wanneer de normaal gesloten contacten van de noodstopknop breken wanneer deze wordt ingedrukt. Dit lage signaal activeert de relevante logica in het PLC-programma om het systeem tot stilstand te brengen.
Het voordeel van dit ontwerp is dat het monitoring van de losgekoppelde status van de lijn waar de noodstopknop zich bevindt mogelijk maakt. Als de lijn van de noodstopknop om een of andere reden losgekoppeld is (bijv. veroudering van de lijn, slecht contact, enz.), dan kan het DI-punt van de PLC geen hoog niveau signaal ontvangen en zal het programma onmiddellijk aannemen dat de noodstopknop is ingedrukt, waardoor de stoplogica wordt geactiveerd. Dit ontwerp verbetert de veiligheid en betrouwbaarheid van het systeem aanzienlijk.
Bovendien helpt het ontwerpen van de noodstopknop als een normaal gesloten toestand ook om de eenvoud en leesbaarheid van het programma te bereiken. In het PLC-programma hoeven we ons alleen te richten op het lage niveausignaal van de noodstopknop om te bepalen of het systeem moet stoppen met draaien. Dit ontwerp maakt de programmalogica duidelijker en vermindert de kans op fouten.
Naast de noodstopknop zijn er een aantal contacten met beveiligingsfuncties (zoals thermische relais, thermostaten, etc.) die ook een vergelijkbare ontwerplogica gebruiken. Deze contacten zijn meestal verbonden met de DI-punten van de PLC in een normaal gesloten toestand en worden in het programma weergegeven als normaal open. Dit ontwerp verbetert ook de veiligheid en betrouwbaarheid van het systeem en vereenvoudigt de programmalogica.
Samenvattend houdt de ontwerplogica van de noodstopknop in PLC-programmering volledig rekening met de veiligheids- en betrouwbaarheidsvereisten van het systeem. Door het fysieke contact van de noodstopknop te verbinden met een normaal gesloten toestand en het te schrijven als een normaal open toestand in het programma, kunnen we de losgekoppelde toestand van de lijn waar de noodstopknop zich bevindt, bewaken en de stoplogica activeren wanneer dat nodig is om de veiligheid van apparatuur en personeel te beschermen.