Industriële controleis verdeeld in twee hoofdrichtingen, één is bewegingscontrole, die meestal wordt gebruikt op het gebied vanmachines, en de andere is procescontrole, die meestal wordt gebruikt op het gebied van de chemische industrie. En bewegingscontrole verwijst naar een soort servosysteem dat in de vroege dagen is ontstaan, gebaseerd op de regeling van elektrische motoren om de controle van objecten te realiseren over de verandering van hoekverplaatsing, koppel, snelheid en andere fysieke hoeveelheden.
In termen van focus,motorbesturing(In dit gevalServo Motors) houdt zich voornamelijk bezig met het controleren van een of meer van deparametersvan toonhoogte, snelheid en positie van een individumotortot een bepaalde waarde. De belangrijkste focus van bewegingscontrole is om meerdere motoren te coördineren, om de gespecificeerde beweging te voltooien (synthetisch traject, synthetische snelheid), meer nadruk op trajectplanning, snelheidsplanning, kinematische conversie; Bijvoorbeeld,CNCMachine Tools te coördineren in de XYZ -asmotor om de interpolatie -actie te voltooien.
Motorbesturing wordt vaak gebruikt als een link in de bewegingbesturingssysteem(gebruikelijkhuidiglus, werkend in de koppelmodus), meer gericht op de regeling van de motor, in het algemeen inclusief positiecontrole, snelheidsregeling, koppelregeling van de drie besturingslussen, in het algemeen zonder de mogelijkheid om te plannen (er zijn er eenbestuurdershebben een eenvoudige positie en snelheidsplanningsmogelijkheden).
Bewegingscontrole is vaak voor deproduct, inclusief mechanische, software,elektrischen andere modules, zoalsrobots, drones, Motionplatforms, enz., Is de positie van de mechanische bewegende delen, snelheid en andere realtime controle en beheer, zodat het in overeenstemming is met het verwachte traject en de gespecificeerde parameters van de beweging van de beweging van een controle.
De twee hebben een deel van het gehalte is overlapping: Positielus / snelheidslus / rotatieafstandlus kan worden gerealiseerd in de motorrijder, kan ook worden gerealiseerd in de bewegingcontroleur, dus de twee behoren tot het gemakkelijk te verwarrenen. De basisarchitecturale componenten van een bewegingscontrolesysteem zijn onder meer: Motion Controllers: om trajectpunten (gewenste uitgangen) te genereren en om de positie feedback -lus te sluiten. Veel controllers kunnen ook intern een snelheidslus sluiten.
Bewegingscontrollers zijn onderverdeeld in drie hoofdcategorieën, namelijk pc-gebaseerde, gespecialiseerde controllers, enPLC's, waar pc-gebaseerde bewegingscontrollers veel worden gebruikt inelektronica, EMS en andere industrieën; Gespecialiseerde controllers vertegenwoordigen windenergie, fotovoltaïsche, robotica, vormmachines, enzovoort; en PLC's worden begunstigd in de rubber-, auto- en metallurgische industrie. PLC's hebben de voorkeur in rubber, automotive, metallurgie en andere industrieën.
Bestuurder ofversterker: Gebruikt om controle te converterensignalen(meestal snelheids- of koppelsignalen) van bewegingscontrollers in hogere vermogensstroom of spanningssignalen. GeavanceerderintelligentDrives kunnen de positie en snelheidslussen zelf sluiten voor meer precieze controle.
Actuatoren: zoals hydraulische pompen, cilinders, lineaire actuatoren of motoren om beweging uit te voeren. Feedbacksensoren, zoalsoptischencoders, resolvers of Hall Effect -apparaten, feedback de positie van de actuator in de positie -controller om de positie -besturingslus te sluiten. Talrijke mechanische componenten worden gebruikt om de bewegingsvorm van de actuator om te zetten in de gewenste vorm van beweging, inclusief versnellingsbakken, assen, kogelschroeven, getande riemen, koppelingen en lineaire en roterende lagers.
De komst van bewegingscontrole is verder gefaciliteerdelektromechanische regelingOplossingen, zoals nokken en versnellingen, die eerder mechanische structuren vereisten om te implementeren, kunnen nu worden geïmplementeerd met behulp van elektronische nokken en versnellingen, waardoor de retourslag, wrijving en slijtage geassocieerd met mechanische implementaties worden geëlimineerd.
Rijpe bewegingsbeheersingsproducten moeten niet alleen padplanning, look-ahead controle, bewegingscoördinatie, interpolatie, kinematische positieve en negatieve oplossingen en opdrachtuitgangen voor aandrijfmotoren bieden, maar ook engineeringconfiguratiesoftware (bijv.Gelijkenis's Scout), syntaxis tolken (niet alleen voor hun eigen taal, maar ook voor IEC -61131 plc taalondersteuning voor IEC -61131-3), eenvoudige plc -functies,PidControle -algoritme implementatie, HMI interactiefinterfaces, Foutdiagnose -interfaces en geavanceerde bewegingscontrollers kunnen veiligheidscontrole realiseren.