Berekening van schakelgrootheden
1.schakelhoeveelheid, analoge hoeveelheid, pulshoeveelheid schakelhoeveelheid, ook bekend als logische hoeveelheid, verwijst naar slechts twee waarden, 0 of 1, AAN of UIT. Het is de meest gebruikte regeling, de regeling waarvan het voordeel van de PLC is, en is de meest elementaire toepassing van de PLC.
Het doel van schakelbesturing is om de PLC de corresponderende schakeluitgangen te laten produceren volgens de huidige invoercombinatie van de schakelaars en de geschiedenis van de invoersequentie, zodat het systeem in een bepaalde volgorde kan werken. Daarom wordt het soms sequentiële besturing genoemd.
En de sequentiecontrole is verdeeld in handmatig, semi-automatisch of automatisch. En de gebruikte controleprincipes zijn decentrale, gecentraliseerde en gemengde controle.
2. Analoog verwijst naar een aantal voortdurend veranderende fysieke grootheden, zoals spanning, stroomsterkte, druk, snelheid, stroming, enzovoort.
PLC is ontwikkeld door de introductie van microprocessortechnologie voor relaisbesturing, die eenvoudig en betrouwbaar kan worden gebruikt voor schakelbesturing. Omdat analoog kan worden omgezet naar digitaal, is digitaal slechts een multi-bit-schakeling, dus de omgezette analoge PLC kan ook volledig betrouwbare verwerkingsbesturing zijn.
Omdat continue productieprocessen vaak analoog zijn, wordt analoge besturing soms ook wel procesbesturing genoemd.
Analoog is meestal niet-elektrisch en PLC kan alleen digitaal, elektrisch verwerken. Alles om de conversie tussen hen te realiseren om een sensor te hebben om analoog om te zetten in digitale elektriciteit. Als de hoeveelheid elektriciteit niet standaard is, maar ook via de zender, de niet-standaard hoeveelheid elektriciteit in een standaard elektrisch signaal, zoals 4-20mA, 1-5V, 0-10V enzovoort.
Tegelijkertijd moet er een analoge ingangseenheid (A/D) zijn die deze gestandaardiseerde elektrische signalen omzet in digitale signalen; een analoge uitgangseenheid (D/A) om de PLC in staat te stellen digitale grootheden te verwerken tot analoge gestandaardiseerde elektrische signalen.
Dus de standaard elektrische signalen, digitale conversie tussen de verschillende bewerkingen die gebruikt moeten worden. Dit vereist verduidelijking van de resolutie van de analoge eenheid en het standaard elektrische signaal.
Berekening van analoge hoeveelheid
1. De resolutie van de analoge PLC-eenheid is 1/32767, het bijbehorende standaardvermogen is 0-10V en wat moet worden gedetecteerd, is de temperatuurwaarde 0-100 graden. Dan komt 0-32767 overeen met een temperatuurwaarde van 0-100 graden. Bereken vervolgens de digitale hoeveelheid die overeenkomt met 1 graad is 327,67. Als u de temperatuurwaarde nauwkeurig wilt maken tot 0.1 graad, kunt u 327,67/10 invoeren.
2. Analoge besturing omvat: feedbackbesturing, feed-forwardbesturing, proportionele besturing, fuzzy besturing, etc. Dit zijn allemaal digitale grootheden binnen de PLC. Dit is het proces van het berekenen van digitale grootheden binnen de PLC.
3. Puls is een digitale grootheid waarvan de waarde altijd verandert tussen 0 (laag niveau) en 1 (hoog niveau). Het aantal afwisselende pulsveranderingen per seconde wordt 3 genoemd, voor frequentie.
Het doel van PLC-pulshoeveelheidsregeling is voornamelijk positieregeling, bewegingsregeling, trajectregeling, enz. Het aantal pulsen wordt bijvoorbeeld gebruikt bij hoekregeling.
De onderverdeling van de stappenmotordriver is 10000 per omwenteling, en de stappenmotor moet 90 graden roteren. Dan is de pulswaarde die moet worden uitgevoerd=10000/(360/90)=2500.
1.-10-10V. Een spanning van -10V-10V wordt omgezet naar F448-0BB8Hex (-3000-3000) bij een resolutie van 6000, en naar E890-1770Hex (-6000-6000) bij een resolutie van 12000.
2. 0-10V. 0-10V wordt omgezet naar 0-1770Hex(0-6000) bij een resolutie van 12000; en 0-2EE0Hex(0-12000) bij een resolutie van 12000.
3. 0-20mA. 0-20mA-stroom wordt omgezet in 0-1770Hex(0-6000) bij een resolutie van 6000; 0-2EE0Hex(0-12000) bij een resolutie van 12000.
4. 4-20mA. 4-20mA-stroom wordt omgezet in 0-1770Hex(0-6000) bij een resolutie van 6000 en 0-2EE0Hex(0-12000) bij een resolutie van 12000.
Het bovenstaande is slechts een korte introductie, verschillende PLC's hebben een verschillende resolutie en de fysieke hoeveelheden die u meet om verschillende bereiken te bereiken. Berekeningen kunnen variëren.
Let op: Vereisten voor analoge ingangsbedrading
1. Gebruik afgeschermde twisted-pair-kabels, maar sluit de afschermingen niet aan
2. Wanneer een ingang niet in gebruik is, sluit u de V IN- en COM-aansluitingen kort.
3. Isoleer analoge signaallijnen van stroomkabels (wisselstroomkabels, hoogspanningskabels, enz.).
4. Wanneer er sprake is van een storing op de stroomtoevoerleiding, installeert u een detector tussen het ingangsgedeelte en de voedingseenheid.
5. Nadat u hebt gecontroleerd of de bedrading correct is, schakelt u eerst de CPU-eenheid in en vervolgens de belasting.
6. Schakel eerst de stroomtoevoer naar de belasting uit en schakel vervolgens de stroomtoevoer naar de CPU uit wanneer de stroom uitvalt.
Berekening van de pulshoeveelheidt
De regeling van de pulshoeveelheid wordt vooral gebruikt voor stappenmotoren, hoekregeling van servomotoren, afstandsregeling, positieregeling, enz. Hieronder volgt een voorbeeld van een stappenmotor om elke regelmethode te illustreren.
1. Hoekregeling van stappenmotor. Allereerst is het noodzakelijk om de fijne kneepjes van de stappenmotor te verduidelijken en vervolgens het totale aantal pulsen te bepalen dat nodig is voor één omwenteling van de stappenmotor.
Bereken "Hoekpercentage=ingestelde hoek / 360 graden (d.w.z. een cirkel)" "Hoekactiepuls=een cirkel van het totale aantal pulsen * hoekpercentage.
De formule is: Aantal hoekactiepulsen=- totaal aantal pulsen in een cirkel * (ingestelde hoek/360 graden).
2. Stappenmotor afstandsregeling. Bepaal eerst het totale aantal pulsen dat nodig is voor één omwenteling van de stappenmotor. Bepaal vervolgens de diameter van de stappenmotorrol en bereken de omtrek van de rol.
Bereken de afstand die voor elke puls moet worden afgelegd. Bereken ten slotte het aantal pulsen dat voor de ingestelde afstand moet worden afgelegd.
De formule is: stel de afstand van het aantal pulsen in=stel de afstand in / [(roldiameter * 3,14) / een cirkel van het totale aantal pulsen]
3. De positieregeling van de stappenmotor is een combinatie van hoekregeling en afstandsregeling.
Het bovenstaande is slechts een eenvoudige analyse van de besturing van de stappenmotor. Er kunnen verschillen zijn met de werkelijkheid, maar deze is alleen bedoeld als referentie voor collega's.
De werking van dezelfde servicemotor is gelijk aan die van de stappenmotor. We moeten echter rekening houden met de interne elektronische overbrengingsverhouding van de servomotor en de reductieverhouding van de servomotor.